Halil Üzüm

Bereich: Automatisiertes Fahren | Fahrdynamik | Fahrkomfort Tätigkeiten: - Funktions- und Baureihenbetreuung - Applikation - Funktionstesting/Absicherung - Länderabsicherung - Fehlermanagement - Baureihenspezifische Fahrzeug-, Projekt- und Terminplanung - Technische Umsetzung der gesetzlichen Konformität

Titel der Masterarbeit: - Autonomous tracking and following of horses and zebras using a quadcopter Tätigkeiten: - Entwicklung einer Navigations- und Pfadplanung einer Drohne auf Basis der modellprädiktiven Regelung (MPC) mit ROS/C++ zum Zwecke einer optimalen Objekterkennung - Erstellung einer Simulationsumgebung mit ROS/Gazebo - Bildverarbeitung mit OpenCV/Python - Ergebnissanalyse mit Gnuplot und Microsoft Excel

- Aufbau und Betreuung von Versuchsfahrzeugen - Planung von Werkstattaufenthalten und Auftragserstellung für die Werkstatt - Fehlerauslesen mit Versuchstools sowie Dokumentation der Ergebnisse

- Messtechnische Vor-/Nachbereitung von Entwicklungsfahrzeugen - Überprüfung und Aktualisierung von Applikationsständen - Analyse applikationsnaher Fahrzeugfehler - Automatisierung von Auswertungen mit MATLAB - Unterstützung verschiedener Applikationsprojekte

Titel der Bachelorarbeit: Detektion von Bodenkontakt bei einem VTOL-Vehikel ohne dedizierende Sensorik Tätigkeiten: - Datenverarbeitung und -analyse von Flugdaten eines Helikopters Matlab - Untersuchung der Start- und Landevorgängen hinsichtlich Kovarianzen und Korrelationen zum Zwecke einer Bodenkontaktdetektion

- Auswertungen von Fahrzeugerprobungen - Monatliche Berichterstattung

- Vor- und Nachbereitung der monatlichen Berichterstattung - Weiterentwicklung der Methodik zur Reifegradbewertung - Durchführung von Auswertungen - Mitarbeit im LEAN-Projekt

- Fräsen, Drehen, Schweißen - Herstellen von Baugruppen und Montage - Programmierübungen auf einer 432 Steuerung - Pneumatik und Hydraulik Grundschaltungen

Physik