Ing. Hendrik Wiese

Entwicklung von AWS-Cloud basierter Infrastruktur, Software und Algorithmen für die Analyse, Auswertung und Nutzung von Live-Sensordaten von Güter- und Personenzügen zwecks Predictive Maintenance und ETA-Forecast. Analyse von Fahrplan-, Zug- Strecken- und Sensordaten für die Entwicklung von zukunftsweisenden Algorithmen zur Verbesserung der Betriebsabläufe.

Wissenschaftlicher MItarbeiter in verschiedenen Forschungsprojekten. Hauptaufgaben im Bereich Mensch-Maschine-Interaktion und Mensch-Roboter-Kooperation. Kern der Tätigkeit Entwicklung von Algorithmen zur direkten, unmittelbaren Interaktion zwischen Roboter und Mensch. Erkennung und Nachverfolgung von menschlichen Bewegungen, Erkennung von Posen und Gesten, Erkennung von Intention sowie zur Interaktion erforderlichen Kontextinformationen. Verwendete Sensorquellen sind dabei u.a. Tiefenbildkameras und IMUs.

Studentische Hilfskraft im Projekt BesMan (http://robotik.dfki-bremen.de/de/forschung/projekte/besman-1.html). Hauptaufgabe lag darin, eine Software zu entwickeln, die Trajektorien passiver Marker eines Motion Capturing Systems vorverarbeitet. Die Vorverarbeitung bestand dabei aus drei Schritten: 1. das automatische Zuweisen von Markerbezeichnungen2. das Zusammenführen von durch Abschattung und Hinterschneidung unterbrochenen Trajektorien sowie 3. das Füllen von Lücken in den Trajektorien

Als Praktikant tätig in der Konzeption der Aktuierung einer Roboterhand im Projekt LIMES.

Als Praktikant in der Dreherei zahlreiche Bohr-, Schneid-, Dreh-, Fräs- und Schweißarbeiten erledigt

Robotik