Ing. Hermann FOUEJIEU-ZEBAZE

- Entwicklung sicherer Firmware (SIL 2 und SIL 3 nach IEC 61508) für Motorcontroller in C++11/17 - Spezifikation und Feindesign von Komplexen Funktionen (zweikanalige Verarbeitung, Kreuz Vergleich, Sichere digitale IOs, RAM Test, Scheduler, sichere Kommunikation, Betriebsart Management, Error Management) - Entwicklung von low level Treiber, Hardware Abstraction Layer, Start-Up und Linker Script für Cortex M4 - Toolchain: GNU, GCC, GNU-ARM, Eclipse, make, Parasoft, Jenkins, Google Mock, Doxygen, Git

- Inbetriebnahme von Mercedes Bus-Systemen (Body CAN, CAN-FD, XCP, Diagnose) mittels Canape-Tools und On-board Rechner - Thermomanagement in autonomen Fahrzeugen: Temperatur- Druck- Strom- Spannung- und Feuchtemessung an über 190 Messstellen, Übertragung über CAN und Lin Bus, Bearbeitung und Regelung des Kühlkreislaufs mittels Steuergerät - Diagnose und Steuerung über CAN und Lin Bus - C++ Programmierung - Schaltungsentwurf Tools: Canoe, Canape, CSM, ARCOS, Datenlogger

Entwurf einer robusten und adaptiven Regelung, damit ein unbemanntes Fahrrad stabil und autonom vorgegebene Trajektorien verfolgen kann. Software: Dspace/ControlDesk, MATLAB/Simulink, Mplab Hardware: MicroAutoBox, automotive Bussysteme (CAN, LIN), Mikrocontroller, DC-Brushless, Leistungselektronik

- Labor Betreuung (Leistungselektronik, Regelung/Steuerung elektrische Antriebe) - Ansteuerschaltung, Rotorlagemessung mit sin/cos Inkrementalgeber, A/D und D/A Wandlung, PWM, SPI bus, DC/DC Wandler, Strommessung

- Embedded systems - Regelungstechnik - Automatisierung - Regelung elektrischer Antriebe