
Jiangnan Huang
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Jiangnan Huang
- Reviewed literature on the topic of 2D LiDAR-based lifelong mapping. - Formulated a generic theoretical framework from three aspects. - Implemented the framework based on Cartographer and ROS 2. - Validated and evaluated the performance in simulation, optimized parameters.
- Prepared homework and was responsible for forum Q&A.
- Extended navigation software for mobile manipulator. - Extended DevOps infrastructure for mobile manipulator. - Fixed Bugs. - Collaborated in the agile SW development team (Scrum).
- Prepared homework and was responsible for forum Q&A.
- Reviewed literature of learning approaches for motion planning and planning problem formulation as inference. - Formulated a theoretical framework to solve motion planning problem on factor graph neural network.
- 3 Monate, Aug. 2019 - Okt. 2019
Bachelor's Thesis
Hochschule Hannover
- Installed a physical three-tank model and took relevant measurements. - Modelled the three-tank system mathematically and designed an optimal controller to control liquid level. - Designed an extended Kalman filter to eliminate noise. - Implemented both in simulation and deployed in the physical model. - Optimized parameters, evaluated control performance, analyzed error.
Ausbildung von Jiangnan Huang
- 2 Jahre und 11 Monate, Apr. 2020 - Feb. 2023
Electrical Engineering and Information Technology
TU München
- 3 Jahre und 3 Monate, Sep. 2016 - Nov. 2019
Electrical Engineering and Information Technology
Hochschule Hannover
Sprachen
Chinesisch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Deutsch
Fließend
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