Jin Sha

1. C++-Implementierung der Integrationsschicht zwischen Motion-Modell und Device Tree zur Instanziierung und Parametrierung von Achsen auf OPC-UA-FX-Controllern (via ST). 2. Design und Realisierung eines objektorientierten Diagnosesystems in C++, inklusive dynamischer Code-Registrierung und performanter Laufzeit-Sprachumschaltung. 3. Fachliches Mentoring und technische Unterstützung von Kollegen bei Design- und Implementierungsfragen.

1. Entwicklung von Softwarearchitekturen für Automatisierungssysteme & Sonderanlagen. 2. Implementierung von Lösungen nach Kundenanforderungen, Sicherheitsstandards & Inbetriebnahme. 3. Projektleitung sowie Entwicklung (C++, Python, SPS, Web), Dokumentation & Tests.

Erweiterte Verantwortung für die detaillierte Ausarbeitung von Motion-Control-Systemen auf Plattform-ebene, einschließlich CI-Integration sowie technischer Abstimmung innerhalb internationaler Entwicklungs-teams im ctrlX-Umfeld.

1. Verantwortung für Motion-Control-Kernfunktionen (C++, ctrlX), Motion-Befehl, System Design. 2. Realisierung der deterministischen Antriebskommunikation (CANopen-/SERCOS Over EtherCAT). 3. Integration des ISG-CNC-Kernels in die Plattform bis zur Applikationsfreigabe. 4. Ausarbeitung von Systemdesign und Funktionsarchitekturen inkl. Unit-Tests. 5. Technische Koordination internationaler Teams (DE/NL/IN) & API-Definition. 6. Agiles Release-Management (Scrum), Features/PBIs via Azure DevOps & Git.

Softwareentwicklung

Elektrotechnik, Automatisierungstechnik, Autonomen Fahren, Lidar, Softwareentwicklung