Dr. Joachim Gehrung
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Joachim Gehrung
- Bis heute 2 Jahre und 4 Monate, seit Juli 2023
SLAM & Perception Developer
NODE Robotics
Entwicklung von innovativen und robusten Ansätzen nach Industriestandards in den Bereichen SLAM und Robotik.
- 8 Jahre und 3 Monate, Apr. 2015 - Juni 2023Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Promotion zum Thema "Änderungsdetektion in urbanen Straßenräumen" auf Basis des "unscharfen räumlichen Schließens" an der Technischen Universität München. - Auswertung räumlicher Informationen mittels des "räumlichen unscharfen Schließens". - Befahrbarkeitsanalyse auf Basis von 3D-Messdaten. - Mitentwicklung an der Mobile Mapping Plattform MODISSA. - Mitentwicklung am autonomen "Bagger ohne Bediener". - Aufbereitung, Visualisierung und Auswertung von 3D-Messdaten.
- 1 Jahr und 11 Monate, Mai 2013 - März 2015
Wissenschaftliche Hilfskraft und Masterand
Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Anthropomatik
Forschung im Bereich der probabilistischen Szenenerkennung
Entwicklung eines LiDAR-basierten Positionsprüfsystems für die Qualitätskontrolle eines Pipettiererroboters.
- 6 Monate, Apr. 2009 - Sep. 2009Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
Praktikant
Mitarbeit im Forschungsprojekt "Seitenaufprall-Erkennung". - Entwicklung eines Simulators für Sensormessungen - Entwicklung eines Tools für die Rektifizierung von Stereokamerabildern
Ausbildung von Joachim Gehrung
- 6 Jahre und 9 Monate, März 2016 - Nov. 2022
Promotion zum Dr.-Ing.
Technische Universität München, Lehrstuhl für Photogrammetrie und Fernerkundung
Titel: "Change detection in point clouds of urban street spaces using fuzzy spatial reasoning." - Herleitung des unscharfen räumlichen Schließens zum Umgang mit Unsicherheiten, Widersprüchen und Unwissen in räumlichen Daten - Änderungsdetektion in urbanen Straßenräumen - Betreuung von Bacheloranden und wissenschaftlichen Hilfskräften
- 3 Jahre und 7 Monate, Apr. 2011 - Okt. 2014
Informatik
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Computer Vision, Machine Learning, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Robotik
- 3 Jahre und 6 Monate, Okt. 2007 - März 2011
Informatik
Hochschule Karlsruhe – Technik und Wirtschaft (HsKA)
Computer Vision, Robotik
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Russisch
Grundlagen
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