Joschka van der Lucht

• Einführung und Verantwortung der Product-Management-Funktion für die Softwareprodukte der Ferag AG • Strategie, Roadmap und Business Cases für das gesamte Softwareportfolio • Priorisierung von Kundenanforderungen zu Produktinitiativen • Führung cross-funktionaler Teams auf gemeinsame Ziele • Solution Design und IT-Konzepte für MFS, WCS, WMS und AGV im Pre-Sales • Schnittstellendefinition, Funktionsspezifikationen und Aufwandskalkulation

• Software-Projektleitung für zwei Kundenprojekte: Greenfield sOliver (DE) und Brownfield Digitec (CH) • Planung und Führung der Entwicklerressourcen, Backlog- und Change-Management • Koordination von Inbetriebnahme, Tests und Hochlauf in mehreren Logistikzentren • Solution Design für MFS, WCS, WMS und AGV im Pre-Sales • Funktionsspezifikationen und Schnittstellen zu Kunden und Subunternehmern • Marktanalysen und Partnerschaftsverhandlungen im Bereich Robotik

Lehrstuhl für Informatik VII – Robotik und Telematik • 3D-Rekonstruktion durch Wellenoberflächen mit automatischer Brechungskorrektur • RTK-gestützte Trajektorienkorrektur für mobile Roboter • Visual SLAM zur Stabilisierung von Unterwasser-Trajektorien • Weiterentwicklung von Unterwasser-3D-Laserscanner und Kamerakalibrierung • ICP- und SLAM-Algorithmen, Flottensteuerung für mobile Roboter • Betreuung studentischer Mitarbeiter und Abschlussarbeiten

• Entwicklung von Algorithmen für Unterwasser-Mobile-Mapping im EU-Horizon-2020-Forschungsprojekt ¡VAMOS! • Weiterentwicklung unseres eigenen Unterwasser-3D-Laserscanners und der Kalibriermodelle für Unterwasserkameras • Entwicklung von ICP- und SLAM-Algorithmen, 3D-Mobile-Mapping mit Robotersystemen, Steuerung mobiler Roboter und Flottensteuerung • Anleitung und Betreuung studentischer Hilfskräfte • Betreuung studentischer Abschlussarbeiten

• Mitarbeit in verschiedenen Forschungsprojekten zur Fernwartung im Kontext von Industrie 4.0 • Unterwasser-3D-Rekonstruktion und Kalibrierung von Unterwasserkameras • Mitentwicklung eines Unterwasser-3D-Laserscanners • Steuerung mobiler Roboter und Entwicklung von Methoden für 3D-Mobile-Mapping-Anwendungen

3D-Rekonstruktion unter und über Wasser, Computer-Vision, Mobile Robotik