Junwen Li

Softwareentwicklung und testen mit Sensoren

•Thema: „3D Pose Estimation and action recognition based on RGB video using CNN and Fisher Discrimination Dictionary •Extrahierung der 3D-Gelenkposition mit Python •Teilen des Videos in m-Sequenzen und Trainieren für jede Sequenz einer Wörterbuchmatrix mit C++, um später die Aktion zu klassifizieren.

•Praxis im Lehrstuhl Creative Informatics mit dem Thema „3D Model Synthesis from one single image for Anime Characters“ in Igarashi Lab •Vorbereitung der Trainingsdaten durch SikuliX •Implementierung des GAN-Netzwerks mit Pytorch, um Anime-Face-Foto aus den Parameter zu generieren.

•Erstellung eines funktionalen und technischen Sicherheitskonzepts nach ISO26262 •Aufbau einer Ultraschallsensoren Simulationsumgebung mit Unity und Konstruktion des Umfeldmodells mit Simulationsdaten

• Konzipierung, Aufbau und Inbetriebnahme eines Systems mit C++ mit dem ROS Software-Framework auf dem Linux Rechner für ausgewählte Sensoren •Durchführung einer Recherche zu Funktionsweisen und Eigenschaften verschiedener Sensortechnologien •Inbetriebnahme ausgewählter Sensoren •Einarbeitung in das Roboter-Framework ROS