Juan Camilo Dueñas Torres
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Juan Camilo Dueñas Torres
The thesis focuses on a multi-sensor fusion system integrating three IMUs, two high-precision GPS units (1 cm accuracy), and a LiDAR sensor (2 cm accuracy, 100 m range). The IMU data rate was increased from 35 Hz to 100 Hz to enhance temporal resolution. A ROS2-based modular platform was developed to enable flexible sensor data fusion. The result is improved overall sensor accuracy, leading to more reliable altitude estimation.
- 10 months, Jan 2024 - Oct 2024
Working Student
Continental AG
Development of prototypes to showcase AI applications in the automotive industry
- 2 years and 3 months, Oct 2021 - Dec 2023
Laboratory Assistant
Technische Universität Darmstadt
Support in experiment preparation, design and commissioning of required tools and equipment for said experiments in the research topic of drop dynamics falling on a thin liquid film.
- 1 year and 9 months, Apr 2019 - Dec 2020
Project Assistant
Universität Kassel - Fachgebiet MRT
Ausbildung von Juan Camilo Dueñas Torres
- Current 4 years and 8 months, since Oct 2021
Mechatronics
Technische Universität Darmstadt (TU Darmstadt)
Focus in robotics
- 6 years and 10 months, Feb 2014 - Nov 2020
Mechatronics
Universidad Nacional de Colombia
Sprachen
Spanish
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
English
C1 (Fließend)
German
C1 (Fließend)
French
A1-A2 (Grundkenntnisse)
Italian
A1-A2 (Grundkenntnisse)
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