M. A. Hafiz
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von M. A. Hafiz
- 1 Jahr, Apr. 2025 - März 2026
Master’s Thesis – Robotics / Human-Robot Interaction
Assistive Intelligent Robotics Lab, FAU Erlangen-Nürnberg
Master’s thesis on intuitive human-robot interaction using bio-signals. • Developed gesture-based control for the Franka Panda robot using EMG and IMU • Implemented real-time Cartesian control (inverse kinematics, Jacobian methods) • Used MuJoCo for sim-to-real validation of manipulation tasks • Built pick-and-place and screwing tasks • Applied impedance control for stability and safety Technologies: Python, C++, ROS2, MuJoCo, Signal Processing
- 11 Monate, Mai 2024 - März 2025
HIWI
FAPS, FAU Erlangen Nurnberg
Ausbildung von M. A. Hafiz
- 1 Monat, Sep. 2023 - Sep. 2023
Biomedical Imaging
ETH Zurich
I attended a course on Biomedical Imaging in ETH Zurich. I also participated in various experiments in Kinder hospital Zurich and other places.
- 3 Jahre und 6 Monate, Okt. 2022 - März 2026
Medical Engineering
FAU Erlangen-Nürnberg
- 4 Jahre und 10 Monate, März 2014 - Dez. 2018
Electrical and Electronic Engineering
Chittagong University of Engineering & Technology
Sprachen
Englisch
C1 (Fließend)
Bengali
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
Deutsch
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
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