Mahesh Kumar Karikalan

• Entwurf und Implementierung von Software mit C++14, um ein autonom fahrendes Auto nach AUTOSAR- und MISRA-Standards zu ermöglichen • Entwicklung und Mitarbeit an einer Eigenbewegungsschätzung von Fahrzeugen aus Sensordaten • Entwicklung von Algorithmen zum Aufbau von Kartenmaterial und Analyse von LiDAR-Scan-Daten zur präzisen Lokalisierung

• Konzeptionierung und Implementierung einer Software mit modernem C++20 und Python zur Steuerung des kamerabasierten celluveyors in einer ROS/ROS2- Umgebung • Entwicklung neuer Produktfeatures im Bereich der klassischen und KI-basierten Bildverarbeitung über den gesamten Entwicklungszyklus: Projektierung, Entwicklung, Tests und Implementierung • Konzeption, Design und Implementierung einer Echtzeit-Objektlokalisierung und Sensorfusion für ein Multikamerasystem

• Integration von Radar- und Lidar-Sensoren in das Lokalisierungsmodul eines autonomen fahrenden Autos • Serialisierung und Deserialisierung von Sensordaten aus dem SOME/IP-Protokoll

Aufgaben: • Anpassung und Integration verschiedener Bewegungsplaner mit Flexible Collision Library (FCL) für den vierbeinigen Roboter Charlie in Rock • Unterstützung beim Übertragen der Bewegungsplaners vom SherpaTT zum Charlie Roboter • Entwicklung und Testen von einem Position-Geschwindigkeit Kaskadenregler

Roboter Trajektorienoptimierung für die kollisionsfreie Pick-and-Place Anwendungen mit sequenzieller quadratischer Programmierung Aufgaben: • Mathematische Modellierung eines Trajektorienplanungproblems mit den Robotergelenkgrenzen und Kollisionrandbedingungen als konvexes Optimierungsproblem • Entwicklung eines L1-Penalty basierten sequenziellen konvexen Optimierungsalgorithmus • Bewertung von einem Optimierungsalgorithmus für verschiedene Szenarien

Aufgaben: • Anpassung und Integration verschiedener Bewegungsplaner mit Flexible Collision Library (FCL) für den vierbeinigen Roboter Charlie in Rock • Unterstützung beim Übertragen der Bewegungsplaners vom SherpaTT zum Charlie Roboter • Entwicklung und Testen von einem Position-Geschwindigkeit Kaskadenregler

Masterprojekt: Ein Vision Verfolgungssystem für ein hochflexibles Fördersystem Aufgaben: 1) Kalibrierung von RGBD Sensoren 2) Registrierung von Point Cloud aus verschiedenen RGBD Sensoren 3) Implementierung eines Kalman-Filters und Hungarian Algorithmus zur Objektverfolgung und Messung der Objektdimensionen

Aufgaben: 1) Erstellung von graphischen Oberfläche anhand XAML 2) Entwicklung einer Tablet-Applikation für die Windmühle Geschäftsleitung, die auf der universtellen Windows-Platform (UWP) basiert

1) Verwaltung und entwicklung des Telekom Selfcare Portals 2) Entwerfen und entwicklung des Arbeitslistesystems

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