Dipl.-Ing. Marcus Gehr

bildet sich zurzeit weiter. 🎓

Angestellt, Software Design und Entwicklung, telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH
Ostfildern, Germany

Fähigkeiten und Kenntnisse

C++
Robotik
Qt
QML
ROS
Linux
Embedded Linux
Systemintegration
Human-Machine Interface (HMI)
Python
Lidar
3D-Kartierung
Kameraansteuerung
Backend Development
Frontend Development
sicherheitskritische Software
Eigenkollisionsschutz
Kippschutz
Software-Architektur
Fehleranalyse
Robotiksoftware
JavaScript
Italienische Sprache
Englische Sprache
chinesische Sprache

Werdegang

Berufserfahrung von Marcus Gehr

  • Current 21 years and 11 months, since Jul 2004

    Software Design und Entwicklung

    telerob Gesellschaft für Fernhantierungstechnik mbH

    Entwicklung und Weiterentwicklung von Software für mobile Robotersysteme und Fernbedienungen. Tätigkeitsschwerpunkte: Bedienoberflächen und HMI für Roboter und Fernbedienungen Backend- und Frontend-Komponenten Umstellung auf Linux / Embedded Linux Einsatz von Qt und QML Video- und Kamera-Ansteuerung Eigenkollisionsschutz und Kippschutz Mitarbeit an ROS-Modulen, 3D-Kartierung und LIDAR-Anbindung Test, Integration, Fehleranalyse und Optimierung neuer Robotergenerationen

  • 1 year and 6 months, Jan 2003 - Jun 2004

    Projektmitarbeiter

    ITK Engineering AG

    Mitarbeit am Roboter Cutlass. Programmierung der Bedienoberflächen und Eingabegeräte. Visual C++ 6; MFC; embedded Visual C++ 3 und 4; MFC; Windows NT4/2000; Windows CE 3 und 4 Programmierung von hardwarenaher Software: Mikrocontroller Fujitsu

  • 2 years and 3 months, Oct 2000 - Dec 2002

    Projektmitarbeiter

    TZKom GmbH

    Design, Entwicklung, Implementierung einer Mess-Steuerungs-SW für Belastungsmessungen von Dioden: Programmiersprache: C (Labwindows CVI, Labview); Betriebssystem: Windows 2000 Implementierung einer Bldverarbeitungs-SW: Programmiersprache: Labview; BS: Windows 2000 Mitarbeit an einer LKW-Maut-Applikation bei Firma Kapsch (Backnang): Programmiersprache: Visual C++ 6.0; BS: Windows NT; Implementierung einer Datenbank-Konvertierungs-Applikation: Programmiersprache : Visual C++ 6; BS Windows 2000

  • 3 years and 6 months, Apr 1997 - Sep 2000

    Projektmitarbeiter

    Industriehansa

    Messingenieur ind der Abteilung für Geräusch und Komfort-analyse bei der Firma Daimler-Benz. Entwicklung einer Datenbank-Applikation zur Verwaltung der Messdaten und Messreports: Programmiersprache: Visual Basic 6.0; Betriebssystem: Windows NT 4; Datenbank: MS Access. Entwicklung eines Messdaten-Verwaltungsprogramms: Programmiersprache: JAVA Betriebssystem: HP Unix.

  • 7 months, Aug 1996 - Feb 1997

    Software-Entwickler

    IRS-Ingenieurbüro Baumann & Sailer

    Software-Entwicklung für die Autmatisierungstechnik. Entwicklung einer SW-Applikation für einen Messautomaten zur Überprüfung von Autoschlüsseln. Programmiersprache C++; Bibliothek: MFC; Betriebsystem: Windows NT 4

  • 5 months, Apr 1996 - Aug 1996

    System-Ingenieur

    Firma Architekturbüro Gehr

    Einführung eines CAD-System Einführung elektronischer Textverarbeitung.

Ausbildung von Marcus Gehr

  • 1990 - 1995

    Diplom-Ingenieur (FH), Allgemeine Elektrotechnik

    Fachhochschule Kempten - Hochschule für Technik und Wirtschaft

  • 7 years and 3 months, Oct 1988 - Dec 1995

    Allgemeine Elektrotechnik

    Fachhochschule Kempten

Sprachen

  • German

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • English

    C1 (Fließend)

  • Italian

    C1 (Fließend)

  • Chinese

    B1-B2 (Gute Kenntnisse)

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