Dipl.-Ing. Mavarick Ho

Erstellung Softwarearchitektur, Profil in Kommunikation EtherCAT Master und Slave (Protokol DS 402). Expert in Codesys, TwinCAT3. Expert in OOP Denkweise: C++, Python, LUA

Entwurf komplexer Regelalgorithmen auf den Roboter, Verknüpfung mit Forschungsinstituten

Entwicklung und Entwurf eines positionregelten Systems im Drehmoment-modus auf einen Ober-Körper Hebehilfe

Kooperation mit Forscher aus der "Chonnam National University". Diskutiert wird die neueste Ideen im Bereich Seilrobotik

Implementierung einer Admittanzregelung für einen Seilroboter mithilfe von LQR

Simulation und Auswertung von Daten für die Einspritzventile der Ottomotoren.

Das Driftverhalten auf den Hochdrucksensoren mithilfe von Matlab auf eine Gleichung zusammenzufassen.

Tutor für die folgenden Themen: 1) Regelungstechnik 2) technische Mechanik 3) Mathematik

Prozesssteuerung einer Doppel-Kupplung Linie mithilfe von CoDeSys.

1) Steuerungstechnik von Robotersysteme, Path planning( Kurve bis auf Jounce differentierbar) 2) nichtlineare Systemtheorie, optimale Regelung(in Bezug auf Minimierung quadratischer Funktionalen, nicht lineare Regelung( PMP, Backstepping, uvm.)

1)Feinwerktechnik 2) lineare Regelungstechnik und Systemtheorie 3) Konstruktion und FEM Berechnungsanalyse