Maximilian Antonio De Muirier

Aufgabenbereiche: ・Robotik ・Hard- und Software-Design ・Rapid Prototyping ・Urban Mobility ・Data Privacy and Security ・Sensor Networks ・Privacy-by-Design ・Intelligenter Sensorik ・ML und Data Analysis Abgeschlossene Forschungsprojekte: ・TIQ (2020-2023) ・AuTag BeoFisch (2023-2024) ・I-LUM (2023-2024) ・SmartRecyling-UP (2024-2025) Aktuelle Forschungsprojekte: ・PoultryRob (seit 2025) ・HolisticUAM (seit 2025) Lehrtätigkeit (Dozent): ・Einführung in die Robotik (2020-2024) ・Autonomes Fahren und Robotik (2020-2024)

・Institut für Nachrichtentechnik ・Labor für Autonome Systeme ・Hard- und Software-Design ・Evaluierung autonomer Plattformen und Algorithmen zur autonomen Navigation ・Entwicklung eines Autonomous Ground Vehicle (AGV) mit Laserscanner ・Betreuung von studentischen Projekten ・Entwicklung von robotisch-mechatronischen autonomen Platformen

・Labor für Autonome Systeme ・Erweiterung des AGV Platform um Ultraschallsensoren, IMU und LiDAR ・Entwicklung eines Motion Control Systems für robotische Plattformen ・Einbettung in ROS ・Implementierung und Validierung von SLAM Verfahren wie Hector SLAM und Gmapping ・Implementierung und Validierung von informierten Suchalgorithmen wie A*

・Weiterentwicklung des Partitionierungsverfahren CujaMara ・Entwicklung eines Tools zur parallelen und automatisierten Parameteroptimierung ・Performance-Analysen ・Entwicklung von Testfällen ・Erfolgreiche Implementierung von CujaMara in Strömungslöser TRACE

・Validierung des Partitionierungsverfahren CujaMara ・Analyse des Algorithmus zur Paritionierung von strukturierten Rechennetzen für numerische Strömungssimulationen ・Untersuchungen zur Zeiteffizienz, Parallelisierbarkeit und Ressourcennutzung ・Suche nach Optimierungsmöglichkeiten ・Vorbereitung zur finalen Implementierung in Strömungslöser TRACE

・Institut für Antriebstechnik, Numerische Methoden, TRACE ・Numerische Simulation und wissenschaftliche Analyse von komplexen Strömungen in Turbomaschinen mit Strömungslöser TRACE ・Validierung von Partitionierungsverfahren für numerische Gitternetze ・Dokumentation von Programmprozessen

・B2C-Befragungen zu marktforschungsrelevanten Themen des Automotive Bereichs ・Interviews zu ausgewählten Produkten und Dienstleistungen ・Kontaktausnahme zu Verbrauchern und Händlern in USA, UK und Deutschland

・Praktikum im Bereich Feinmechanik ・Bearbeitung von Aufträgen im Sondermaschinenbau ・Herstellung von Bauteilen ・Montage und Prüfung der Funktionalität

・Krankenpflegehelfer auf geschlossener psychiatrischen Station ・Patientenpflege ・Medikamentenausgabe ・Persönliche Betreuung von Patienten ・Planung und Ausgabe von Verpflegung

・Kundenpflege ・Anzeigenwerbung, PR ・Telefon-Akquisition ・Persönlicher Kundenkontakt (Messen, Firmenbesuche) ・Büromanagement