Mirko Kunze

Fähigkeiten und Kenntnisse

C++
Matlab
Robot Path Planning
Robot Workspace Analysis
Three.js

Werdegang

Berufserfahrung von Mirko Kunze

  • 4 Jahre und 11 Monate, Nov. 2020 - Sep. 2025

    Senior Software Engineer

    Gestalt Automation

    Development of a custom dynamic path planner which was used for robotic laboratory liquid handling and for plant inspection with a mobile manipulator; reinforcement learning force controller

  • 1 Jahr und 8 Monate, Jan. 2019 - Aug. 2020

    Project Engineer

    Karl Storz Endoskope

    Dynamic path planning for a robotic camera holder for open surgery, hand-eye and camera calibration for endoscopes, joystick navigation for robot-assisted surgery

  • 11 Monate, Jan. 2018 - Nov. 2018

    Software Developer

    GESTALT Robotics

    Trajectory generation for robotic laser welding

  • 4 Jahre und 9 Monate, Sep. 2011 - Mai 2016

    PHD Researcher

    Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Ausbildung von Mirko Kunze

  • 2011 - 2016

    Engineering - PhD

    Karlsruhe Institute of Technology (KIT)

  • 2005 - 2011

    Master's degree

    Technische Universität Ilmenau

Sprachen

  • C++

    C1 (Fließend)

  • Python

    C1 (Fließend)

  • Lua

    C1 (Fließend)

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