Mohammad Mohammadi

Ich bin für die Erhöhung des TRL-Levels des MiGriBot verantwortlich und bereite ihn für die Migration vom Labor in die Industrie vor. Ich arbeite an der Vereinfachung des Herstellungsprozesses und bin auch für die Implementierung eines Steuerungssystems unter Verwendung der berühmten TwinCAT-Programmierung von BECKHOFF und des Netzwerks von EtherCAT verantwortlich. Es umfasst Industrie-PCs, Piezo-Antriebscontroller und hochwertige DAQ-Karten.

Wir waren mit dem Entwurf und der Konstruktion eines Messgeräts zur Aufzeichnung der Eigenschaften einer Hochdruckleckage in einem Mikrofluid beauftragt. Wir mussten den Durchfluss, die Temperatur, den Druck und das Mikrorauschen mit hoher Frequenz messen. Wir mussten den Bausatz und den Tisch von Grund auf neu entwerfen und außerdem hochpräzise Messinstrumente und DAQ-Karten von Endress-Hauser, IFM und SIEMENS auswählen und verwenden.

Es war ein 964-stündiger Kurs über die Kenntnisse und Fähigkeiten, die ein Ingenieur benötigt, um reale Probleme in der industriellen Mechatronik anzugehen und optimale Lösungen zu entwickeln. Wir arbeiteten hauptsächlich mit mechatronischen Geräten von FESTO und unser Lehrplan basierte hauptsächlich auf SIEMENS. Wir hatten stundenlanges praktisches Training mit industrietauglichen Geräten in Bereichen wie: Industrieelektrik, Instrumentierung, Hydraulik & Pneumatik, SPS-Programmierung (SIMATIC und TIA) usw.

Ich war für die Aushandlung der technischen Aspekte unserer Geschäfte mit den Kunden und mit unseren Lieferanten zuständig. Ich stellte sicher, dass wir die Bedürfnisse der Kunden vollständig verstanden haben und dass unsere Produkte gut zu ihren Anforderungen passen. Außerdem half ich bei der Überwachung der technischen Kompatibilität unserer Bestellungen bei den Zulieferern.

Es bestand aus zwei Teilen. Zunächst haben wir ein Reverse-Engineering-Projekt durchgeführt. Der Ziel war es, die Hinterachse eines Autos nachzubauen, wofür wir verschiedene Koordinatenmessmethoden, die Herstellungsverfahren und auch die CAD-Konstruktion untersuchten. Das nächste Projekt, war um die Erneuerung und Renovierung der Bühnentechnik eines alten großen Theaters. Die meisten Geräte waren sehr alt, so dass sie mechanisch neu konstruiert und dann mit geeigneten Methoden gesteuert werden mussten.

Ich war Lehrling in einer Dreh- und Fräswerkstatt. Ich arbeitete mit verschiedenen automatischen und manuellen Maschinen wie CNC-Maschinen, Laserschneidern, Wasserstrahlmaschinen und hydraulischen Pressen. Ich hatte viele praktische Aufgaben und habe auch manchmal G-Codes für unsere 4-Achsen-CNC-Maschine entwickelt.

Im Studium der Ingenieurwissenschaften haben wir hauptsächlich die folgenden Themen behandelt: Fortgeschrittene und multivariable Regelung, Robuste Regelung, Mechatronische Systemmodellierung, Mikrorobotik, Industrierobotik (Stäubli, KUKA, Universal Robots, FANUC)

Im Ingenieurstudium haben wir hauptsächlich folgende Themen behandelt: Python-Programmierung, Künstliche Intelligenz, KUKA-Roboterprogrammierung, Computer Vision, Industriemechatronik, Vernetzteproduktionsysteme

Es war ein 5-jähriges Maschinenbaustudium am besten technischen Institut in meinem Land, dem Iran. Zu den wichtigsten Themen, die ich gelernt habe, gehören: Grundlagen des Maschinenbaus, Ingenieurmathematik, Konstruktionslehre Denken und Problemlösung, Grundlagen von Herstellungsprozessen, Entwurf von Steuerungssystemen, Auswahl von Geräten und Implementierung von Hardware für mechatronische Systeme, Dokumentation und Verfassen von technischen Berichten, CAD-Software, Teamarbeit