Moritz von Freymann

Der erste Teil der Stelle umfasste die Durchführung und Auswertung einer Studie zur haptischen Mensch-Roboter-Kollaboration (Vicon/Nexus/Matlab). Der zweite Teil beinhaltete die Überarbeitung und Erweiterung bestehender DPUs in der Simulationssoftware Silab (C++).

Verfassen des englischen Abschlussberichtes einer Studie in Kooperation mit Toyota.

Auf Empfehlung meines Bachelorbetreuers wurde mir diese HiWi-Stelle angeboten, welche in Projekt mit Toyota eingegliedert war. Ziel der Tätigkeit war die Programmierung eines Surrogate Reference Task (SuRT) in HTML5, CSS, Javascript, die Ansteuerung einer LED-Leiste mit einem Arduino-Microcontrollers-Board aus der Verkehrssimulations-Software Silab (C++) und die mit einer weiteren Studentin gemeinsame Implementierung einer Simulationsstrecke in Silab.

Durchführung von Sitz-Versuchen mit Probanden zur Bewertung der Sitzeinstellungen bei langen Autofahrten. Erstellung individueller Menschenmodelle der Probanden mit PCMAN.

Praktikum in der Abteilung Technik, welche Verantwortlich für den Maschinenpark ist. Durchführung kleiner Konstruktionsprojekte mit AutoCAD und Inbetriebnahme der erarbeiteten Lösungen in der Fertigung.

Dieses Praktikum stellt das obligatorische Fertigungspraktikum für den Studiengang Maschinenwesen dar. Hierbei wurden die grundlegenden Fertigungsverfahren erlernt und in der Montage mitgearbeitet.

Automatisierungstechnik Robotik