Muhammad Ali Aftab

Projekt bei ZF Friedrichshafen. Aufgaben: - Softwareentwicklung (Überwachungsfunktionen) der Schaltabläufe des 8-Gang-Automatgetriebes, - Erstellung eines Funktionsmodells und Software-Detaildesigns der Module, - Programmierung nach den Sicherheitsrichtlinien ISO 26262, - Durchführung der Softwaretests (statische Codeanalyse, Modul- und Subfunktionstest, Integrationstest, Regressionstest), - Unterstützung der Funktionsentwicklungs- und Softwaretestteams

Aufgaben: Mathematische Modellierung des Quadrokopters, Simulation des Quadrokopters mit MATLAB / Simulink, Hard- und Software-Entwicklung von Ultraschall- und Optischen-Sensoren, Datenerfassung und Analyse der Sensoren (Gyroskop-, Beschleunigungs-, Ultraschall- und Optische Sensoren), Systemidentifizierung des Quadrokopters mit MATLAB System Identifikation Toolbox, Entwurf der Kontrollmechanismen (PID Regler mit Polvorgabe, Frequenzanalyse und Ziegler Nichols).

Aufgaben: Integration in das Projekt 3rd Person Myself, Einarbeitung in das aktuelle Hard- und Software Projekt, Flug- und Sensordatenerfassung mit Python- und SPI-SD-Karte, Einarbeitung im Umgang mit einem 3D-Drucker.

Aufgaben: Unterstützung in der Entwicklung einer umfassenden Simulationsumgebung für eine Sortieranlage und eines Trennwandsystems, Erarbeiten der Dynamikmodelle in Matlab/Simulink, Dymola und RecurDyn, Unterstützung in der Entwicklung einer allgemeinen Modellierungsrichtlinie, Aufbau einer Bibliothek von wiederverwendbaren Dynamikmodellen mithilfe allgemeiner Modellierungsrichtlinien, Analyse der Standardlösungen zur Kopplung unterschiedlicher Simulationstools (z.B. mittels Co- Simulation, Code-Export).

Electronics and Devices