Naga Raghu Vamsi Ganapa

Entwicklung einer Werkzeugkette zur Ermittlung kritischer konkreter Szenarien durch einen simulationsbasierten Ansatz

Szenarien basiert Testen 1)Analyse der Simulation durch Variation der Parameter in den Szenarien mit Hilfe von OpenScenarioEditor. 2)Simulation von Szenarien im Open Scenario-Player - Esmini. 3)Erstellung von Szenarien und Testkatalogen, Automatisierung der Erzeugung von Szenarien.

Vehicle Dynamics virtualization by using Machine Learning methods and implemented in ROS 1)Implementation of LSTM network to predict vehicle next states @ Pitch , Roll , Yaw , Velocity , Acceleration 2)Training and validation dataset for AI model was collected from IPG Carmaker. 3)Implementation of Audi R8’s longitudinal and lateral Dynamics model in Python. 4)OpenDrive map was created using driving scenario Toolbox in MATLAB/Simulink. 5)Implementation of Pure Pursuit algorithm in ROS.