Nowfal Manakkaparambil Ali

- Entwicklung von Embedded Software (C/C++) für mikrocontrollerbasierte Automotive-Sensorsysteme inkl. Firmware- und Bootloader-Entwicklung - Entwicklung und Integration von Firmware-Software und Bootloadern für Automotive-Gassensoren -Mitwirkung bei der Definition und Verbesserung von Entwicklungsprozessen gemäß Automotive SPICE - Durchführung von LIN-Konformitätstests sowie Systemtests gemäß relevanten Automobilstandards und -protokollen

- Entwicklung von Software und Kalibrierungsalgorithmen für autonome Fahrsysteme - Entwicklung und Implementierung von Softwarekomponenten für die Kalibrierung von Sensorsyste- men (Kamera, LiDAR, Radar) - Automatisierung von Entwicklungs- und Testprozessen durch CI/CD-Pipelines (Azure DevOps)

- Entwicklung und Integration von Objekterkennungsalgorithmen in eine Embedded-System-Pipeline für automotive Anwendungen - Implementierung, Analyse und Optimierung von Bildverarbeitungsalgorithmen auf GPU-basierter, eingebetteter Hardware (z. B. NVIDIA Jetson) - Optimierung von Algorithmen hinsichtlich Laufzeit, Speicherverbrauch und Echtzeitfähigkeit in ressourcenbeschränkten Systemen

- Entwicklung und Integration von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Pflanzen- und Unkrauterkennung in Embedded-Systeme - Implementierung und Optimierung von Algorithmen (klassische Verfahren und neuronale Netze) auf mikroprozessorbasierter Hardware - Durchführung von Datenanalyse sowie Vor- und Nachverarbeitung zur Verbesserung der Systemleis- tung und Erkennungsgenauigkeit

- Thema: Morphologische Punktwolkenoperationen unter Berücksichtigung des Materialverhältnisses für die Simulation realer Oberflächenmanipulationen. - Entwicklung eines Testaufbaus für die 3D-Oberflächenscannung eines optischen Messsystems (Fokus- variation) gemäß ISO-Normen - Entwicklung und Validierung eines Filteralgorithmus zur Verarbeitung von 3D-Punktwolken - Implementierung von Auswertealgorithmen inkl. GUI zur Analyse von Messdaten

- Entwicklung eines magnetischen Gradiometers zur Schätzung der Innengeschwindigkeit unter Verwendung des Kalman-Filters. - Datenanalyse, Charakterisierung und Verifizierung von Magnetsensordaten - Leistungsanalyse bei magnetischen Sensoren von Wettbewerbern

- Charakterisierung, Datenanalyse und Algorithmenentwicklung für MEMS-basierte Gassensoren” - Entwicklung und Charakterisierung von MEMS-basierten Sensorsystemen inkl. Koordination von Qualifizierungs- und Testprozessen - Erweiterung und Optimierung bestehender Firmware (C) für mikrocontrollerbasierte Systeme (ARM Cortex-M4), inkl. Sensorkonfiguration und Betriebsmodi - Entwicklung und Integration von Algorithmen zur Klassifizierung und Quantifizierung von Luftqualitätsdaten in Embedded-Systeme

Schwerpunkt: Embedded Digital Systems, Angewandte Mathematik,(Python, Matlab), Sensorelektronik und -technik, Mikro- und Nanosysteme, Materialwissenschaft und Halbleiterphysik, 3D-Design

Schwerpunkte: Embedded Systems, Regelungstechnik, Digitale Signalverarbeitung, Sensorik, Robotik, Prozessautomatisierung (LabVIEW)