Omar Abdulaaty

- Schnittstelle zur modernen CAN-FD-Technologie mit ROS2 - Kalibrierung der neuen Hardware-Sensoren mit dem Fahrzeug - Upgrade der Software-Stacks für autonome Fahrzeuge

• Anwendung von maschinellem Lernen und Deep-Learning Klassifikatoren für industrielle Anwendungsfälle • Entwurf, Implementierung und Aufbau von Hardware Demonstratoren für interne und öffentliche Ausstellungen

- Standardisierte vorbeugende, proaktive und vorausschauende Wartungsaufgaben - Mitwirkung an der Überwachung der Installation neuer Leitungen

- Standardisierte Wartungsaufgaben mit dem Modell 5W1H - Aktualisierung der Ersatzteilblätter mit den auf dem Markt verfügbaren Teilen - Teilnahme am Wettbewerb Creating shared Value (CSV)

Laborleiter für Ingenieurstudenten im Kurs Schaltung II

Laborleiter für Kurse Computerwissenschaft I und II

Gruppenprojekt: • Automatisiertes Fahren | Schwerpunktkurse: • Maschinelles Lernen , Datenbasierte und Dynamische Modellierung • Mobile Roboter, Lernen in der Robotik • Erweiterte Prozesssteuerung & Optimierung

• Bachelorarbeit Titel: "6 Degrees of Freedom 3D Scanning with Drones" • Studentische Hilfskraft am Institut für Management von Informationssystemen • Meine Arbeit bestand darin, ein voll funktionsfähiges System für die Drohne zu integrieren, um sie für die Indoor-Navigation ohne GPS. Das System umfasst Drohnenhardware, flight controller, POSIX RTOS, PX4, ROS, MAVLink, Ground Control Station, Offboard node control und Gazeebo-Simulator.

Note: • Excellent with Highest Honors | Schwerpunktkurse: • Fortgeschrittene Steuerungstheorie, SPS • Mikrocontroller, Eingebettete Systeme, CPS • Elektrische und Elektronische Schaltungen | Studentische Arbeitsgemeinschaften: • ASME GUC • IEEE GUC SB • Curriculum Committee • Bdaya GUC • Inspire • Nawwar GUC • AIESEC GUC • MOIC GUC Bachelorarbeit an der Universität Ulm: 6 Degrees of Freedom 3D Scanning with Drones