Peter Poschmann

- Entwicklung einer Streaming-basierten Datenverarbeitung (Scala, Cats Stack, Kafka) - Erweiterung einer Software um Datenanbindungen und Berechnungsvorschriften (Scala, Spark)

- Entwicklung und Betreuung von eCRFs (Java) - Implementierung eines Regularien-konformen Audit-Trails und Integration in eine Legacy-Software (Java)

- Fertigstellung meiner Doktorarbeit - Weiterentwicklung von Algorithmen zum Multi-Sensor Personentracking (Java) - Integration und Anpassung des Personentrackers auf Roboter mit neuer Sensorik

Teilzeitstelle in Projekt zur Roboter-basierten 3D-Kartierung von Bergwerken. Tätigkeiten: - Untersuchung von 6D-SLAM Implementierungen auf Basis von RGBD-Kameras - Implementierung eines einfachen 6D-SLAM Algorithmus zum Vergleich (C++)

Teilzeitstelle in Projekten rund um Service- and Assistenzroboter. Tätigkeiten: - Entwicklung von Algorithmen zum Multi-Sensor Personentracking (Java) - Weiterentwicklung eines Frameworks für Roboter-Software (Java) - Entwicklung von Adaptivem Online-Tracking in Bildsequencen (C++) - Entwicklung einer Bibliothek für Detektion und Tracking mit OpenCV (C++) - Erstellung von Aufgaben für Studenten des Robotik-Praktikums (Java) - Betreuung des Robotik-Praktikums

Vollzeitstelle in Projekten rund um Service- and Assistenzroboter. Tätigkeiten: - Entwicklung von Algorithmen zum Multi-Sensor Personentracking (Java) - Weiterentwicklung eines Frameworks für Roboter-Software (Java) - Entwicklung von Adaptivem Online-Tracking in Bildsequencen (C++) - Entwicklung einer Bibliothek für Detektion und Tracking mit OpenCV (C++) - Erstellung von Aufgaben für Studenten des Robotik-Praktikums (Java) - Betreuung des Robotik-Praktikums

Entwicklung einer Ampelsteuerung mit autonomen Agenten (Prolog)

Teilzeitstelle in Projekten rund um Service- and Assistenzroboter. Tätigkeiten: - Entwicklung eines Frameworks für Roboter-Software (Java) - Implementierung von Algorithmen für Lokalisierung und Kartenbau (Java)

Teilzeitstelle in Projekten rund um Service- and Assistenzroboter. Tätigkeiten: - Entwicklung eines Frameworks für Roboter-Software (Java) - Implementierung von Algorithmen für Lokalisierung und Kartenbau (Java)

Backend-Programmierung an Web-Anwendungen (Java/JEE)

Vorher und nachher auf freiwilliger Basis ohne Vergütung. Tätigkeiten: - Backend-Programmierung an Web-Framework und -Anwendungen (PHP) - Erstellung von Templates für Webseiten (HTML/CSS) - Entwicklung von dynamischen Web-Anwendungen (JavaScript)

Programmierung an Server- und Rich-Client-Anwendung (Java)