Philipp Lutz

• Trajektorienplanung & Regelung für eine Komfort Autobahnpilot Fahrfunktion • Verbesserung & Erweiterung eines Nothalteassistenzsystems mit einer Ausweichmanöver Strategie • Aktives Mitglied in Software Quality Community

• Mitgestaltung eines Sicherheitskonzepts und Architektur für die Partitionierung von ASIL B und D Komponenten auf mehreren Steuergeräten für eine hochautomatisierte Fahrfunktion (SAE Level 3) • Entwicklung von zwei komplementären Szenenklassifikatoren auf Basis von Sensordaten und HD Karte in C++, zur Erkennung geeigneter Straßen- und Umgebungsbedingungen für die Fahrfunktion • Statistische Leistungsevaluierung und Visualisierung mit Hilfe von simulierten und echten Fahrzeugdaten mit C++, Python & Grafana

Entwicklung von Avionik Hardware und Software für autonome Flugroboter, Funklokalisierung mit UWB Modulen und Integration in visuell-inertiales Navigationssystem mit SLAM Backend

Projekte: Implementation of a Nios II softcore processor and uClinux-adaption on an Altera DE1 board, Devicedrivers and Testapplication for a SOPC solution using a Nios II softcore processor and uClinux, Pipelined MIPS Softcore Processor Implementation in VHDL, Erweiterung und Evaluierung eines 8 Bit Softcore Prozessors mit Testapplikationen

Digital Signal Processing, RF Design, Control Systems

Informations- und Kommunikationstechnik