Philipp Tenbrock

Angestellt, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fraunhofer IPA
Stuttgart, Germany

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotik
Softwareentwicklung
IoT
Universal Robots
Cyber-physikalische Systeme
Industrie 4.0
Robot Operating System ROS
Machine learning
Deep Reinforcement Learning
Agile Softwareentwicklung
Test-Driven Development
DevOps
CI/CD
git
GitHub flow
Programmieren
C++
Python
C
MatLab
Simulink
Physikalische Simulation
Regelungstechnik
Systemtheorie
Digitale Signalverarbeitung
Lineare und nicht-lineare Regelungstechnik
Engineering
Scrum
Projektmanagement
Projektakquise
Teamfähigkeit
Selbstständigkeit
Kreativität
Zielorientiertes Arbeiten
Lösungsorientiertes Handeln

Werdegang

Berufserfahrung von Philipp Tenbrock

  • Current 9 years and 1 month, since May 2017

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Fraunhofer IPA

    Entwicklung von Roboter-Regelungssystemen für die industrielle Montage; Entwicklung von autonomen Robotersystemen auf Basis von Reinforcement Learning

  • 9 months, Jul 2016 - Mar 2017

    Praktikum & Studentische Hilfskraft

    Fraunhofer IPA

    Entwicklung und Implementierung der Regelung für einen Exoskelettarm und einen Seilkran; Einbindung einer ML-basierten Gestenerkennung in die Regelungssysteme

  • 8 months, Oct 2015 - May 2016

    Masterarbeit

    RWTH Aachen University

    Optimaler experimenteller Entwurf zur Identifikation ausgewählter Parameter des Glukosemetabolismus

  • 7 months, Apr 2013 - Oct 2013

    Bachelorarbeit

    RWTH Aachen University

    Modellprädiktive Regelung eines Inversen Pendels

Ausbildung von Philipp Tenbrock

  • 3 years and 4 months, Apr 2014 - Jul 2017

    Elektrotechnik, Informationstechnik und Technische Informatik

    RWTH Aachen University

    Lineare und nichtlineare Regelungstechnik, Automatisierung, Robotik

  • 4 years and 1 month, Oct 2009 - Oct 2013

    Elektrotechnik, Informationstechnik und Technische Informatik

    RWTH Aachen University

Sprachen

  • German

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • English

    C1 (Fließend)

  • Dutch

    A1-A2 (Grundkenntnisse)

  • Swedish

    A1-A2 (Grundkenntnisse)

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