Reinhard Bunke

Modellbasierte Software-Entwicklung in MATLAB/Simulink für ein Lenksystem ( Steering By Wire System ) (VW - Projekt) Anforderungsentwicklung in DOORS für dieses System auf SWC-Ebene (Softwarekomponente) und auf SWSC-Ebene (Softwaresubkomponente) (Unit)

• Modellbasierte Funktionsentwicklung mit MATLAB/Simulink/Stateflow/Embedded Coder für Energiemanagement Systeme in Kraftfahrzeugen • Embedded C Programmierung • Requirement Engineering mit DOORS für Energiemanagement Systeme in Kraftfahrzeugen • Testspezifikationen und Implementierung der Tests in MATLAB/Simulink anhand der Software-Funktions-Spezifikationen

• Entwicklung eines Simulationsmodells in MATLAB und Simulink (Mehrkörper-Simulationsmodell) einer mittels Zahnstangengetriebe selbstätig öffnenden und schließenden Kfz-Tür incl. magnetorheologischer Bremse (bzw. Kupplung) unter Anwendung der ermittelten Bewegungsgleichung des Systems • Reglerentwicklung in MATLAB/Simulink für dieses System • Programmierung einzelner Module für dieses System in C (embedded) • Entwicklung einzelner Funktionen modellbasiert in MATLAB/Simulink

• Aufbau von Dynamik Simulationsmodellen (MATLAB/Simulink) von Prozess Anlagen, z.B. Kompressor Systemen incl. Kompressor, elektrischem Antriebsmotor, Kühler, Speicher, Rohrleitungen, Ventilen (u.a. Regelventile) und Regelungseinheit • Durchführung von Simulationen wie: Stationärer Betrieb, Hochfahren, geregeltes Herunterfahren, Notabschaltung, Blockade der Ansaugseite, usw. • Programmierung von MATLAB Skripten und MATLAB Funktionen zur Auswertung und Darstellung der Simulationsergebnisse

• Systemsimulation (MATLAB, Simulink) eines kompletten Stellers mit BLDC-Motor (Kommutierungsmodul, B6-Brücke, Motor, Getriebe, Abgasklappe mit Rückstellfeder bzw. Steuerwelle einer Nockenwellenverschiebungs- vorrichtung, dreistufiger Lageregler) • Programmierung in C • Modellbasierte Funktionsentwicklung mit MATLAB/Simulink • Softwaredokumentation mit Enterprise Architect , Fehlersuche und Fehlerbeseitigung

• Modellentwicklung von Windkraftanlagen in ADAMS/View • Programmierung von ADAMS Makros (cmd-Dateien) und ADAMS acf-Dateien • Programmierung von Excel Makros in Visual Basic zur Messdatenauswertung • Auslegung der Gesamtregelung (Matlab/Simulink) und der Pitch-Regler (mit ADAMS-internen Differentialgleichungen) • Lastsimulationen, Modalanalyse

• MATLAB/Simulink Modellentwicklung (elektromagnetische Kupplung, Parksperre, zweistufiges Getriebe für eDrive) • Programmierung von MATLAB Tools zur Messdatenauswertung und -verwaltung (mysql) • Programmierung von html-, php-Seiten zur Messdatenverwaltung (mysql) • GUI-Programmierung, 3-D-Animationen in MATLAB für Mehrkörpersysteme

• Simulationsmodell-Entwicklung eines Kettentriebs • Programmierung eines entsprechenden Moduls in FORTRAN für das vom IME entwickelte Drehschwingungsprogramm DRESP • Programmierung eines analogen eigenständigen Modells in MATLAB/Simulink zu Vergleichszwecken

• Modellentwicklung für den Kettentrieb der Ventile eines Ottomotors in ADAMS/Engine • Programmierung eines Analytik-Modells des Kettentriebs in MATLAB/Simulink • Durchführung einer Basisanalyse des Kettentriebes • Optimierung des Systems hinsichtlich des akustischen Verhaltens (z.B. Reduktion der auftretenden Lagerkräfte)

Berechnung Simulation Mehrkörpersimulation (ADAMS MATLAB C++)