Sai Ganesh Raju

1. Robotik & Automatisierung : Eigenverantwortliche Entwicklung und Implementierung einer Roboterlösung (UR20) für das automatisierte Backblech-Handling. 2. Systemintegration: Vernetzung von Beckhoff-SPS und UR20-Cobots via Modbus TCP/IP zur übergeordneten Prozesssteuerung und HMI-Anbindung. 3. Software-Tools & Skripting: Entwicklung von Python-basierten Hilfsskripten zur Prozessoptimierung, Datenauswertung und Unterstützung bei der Anlageninbetriebnahme.

Topic of the thesis - "Development of a Flexible Robotic System for Multi-Task Capabilities in Pharmaceutical Quality Control" Development of a proof of concept for a flexible robotic system to automate quality control processes in pharmaceutical laboratories, demonstrated through the Laboratory Grade Water Analysis.

1. Developed and programmed UR10/UR10e robotic automation systems for lab process automation. 2. Integrated and tested real-time interfaces (RTDE, Socket) in the robotic applications for reliable robot-controller communication. 3. Built a Python-based data pipeline for synchronizing lab data and enabling AWS cloud analysis. 4. Implemented OPC-UA interfaces for data visualization and peripheral integration in pharma labs. 5. Automated repetitive lab workflows, improving efficiency and reducing manual effort.