Sebastian Ehren
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Sebastian Ehren
- Bis heute 5 Jahre und 11 Monate, seit Aug. 2019Fachhochschule Dortmund
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Studienschwerpunkt "Advanced Robotics"
Echtzeitfähige Trajektorienplanung eines 6-Achsen Roboterarms zur Spiegelung detektierter Patientenbewegungen mittels Stereovision
Mitarbeit am Forschungsprojekt "MessEnd - Messendes 3D-Endoskop" im Labor für Robotik und Computer Vision.
Entwicklung einer echtzeitfähigen Vision-basierten Robotersteuerung zur Spiegelung von Patientenbewegungen
3D-Landmarkenrekonstruktion durch Stereovision in Simulink Real-Time für die Ansteuerung eines Denso 6-Achsen Roboterarms.
Projektarbeit im Labor für Robotik und Computer Vision im Forschungsprojekt "MessEnd - Messendes 3D-Endoskop". Thema der Projektarbeit: Methodischer Vergleich von optischen 3D- Messverfahren (Stereovision & Time-of-Flight)
Softwaretechnische Entwicklung im Bereich Transporttechnik BTR & GTR mit speicherprogrammierbaren Steuerungen STEP 7 (TIA Portal) . Erstellung von Bausteindokumentationen und Präsentationen.
Bachelorarbeit zur Erlangung des akademischen Grades Bachelor of Engineering. Thema: Entwicklung und Evaluierung einer softwaregesteuerten, dynamischen Multi-Lückenregelung für Behälter im Bereich Transporttechnik
- 3 Monate, Juni 2012 - Aug. 2012
Facharbeiter Mechatroniker
Fronhoffs GmbH
Wartung, Instandhaltung und Montage von Backstraßen Wartung und Instandhaltung von Betriebsanlagen (Klimaanlagen, kraftbetriebene Tore, Kühlhäuser, etc.) Wartung und Instandhaltung der Förder- und Lagertechnik Wartung und Instandhaltung von SPS-gesteuerten Anlagen verschiedener Hersteller allgemeine Installationsarbeiten
- 2 Jahre und 11 Monate, Aug. 2009 - Juni 2012
Ausbildung Industrie Mechatroniker
Fronhoffs GmbH
Ausbildung zum Industrie Mechatroniker
Ausbildung von Sebastian Ehren
- 2 Jahre und 1 Monat, Okt. 2016 - Okt. 2018
Informations- und Elektrotechnik
Fachhochschule Dortmund
- 4 Jahre, Okt. 2012 - Sep. 2016
Elektrotechnik
Fachhochschule Dortmund
Antriebssysteme und Automation
- 2 Jahre und 11 Monate, Aug. 2009 - Juni 2012
Mechatronik
Berufskolleg Kleve
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Gut
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