Navigation überspringen

Ing. Shrijal Pradhan

Angestellt, Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
Oldenburg, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

MatLab
ROS
Python
C++
Linux
CODESYS
Simulink
Roboterprogrammierung
Problemlösung
Multi-Sensor Data Fusion
Robotics
Bayes-Filter

Werdegang

Berufserfahrung von Shrijal Pradhan

  • Bis heute 2 Jahre, seit Juli 2023

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
  • 1 Jahr und 6 Monate, Sep. 2021 - Feb. 2023

    Senior Perception Ingenieur

    Aitonomi Teleretail GmbH

    Improvement of the Perception Pipeline including Object Detection, Classification and Tracking. Designing the Software Architecture for the Autonomous Driving Stack.

  • 1 Jahr und 1 Monat, Sep. 2020 - Sep. 2021

    Perception Ingenieur

    Aitonomi Teleretail GmbH

    Development of Perception Functionalities for Autonomous Vehicles focusing on Object Detection, Classification and Tracking in 2D/3D SpaceDevelopment of Perception Functionalities for Autonomous Vehicles focusing on Object Detection, Classification and Tracking in 2D/3D Space

  • 6 Monate, Nov. 2019 - Apr. 2020

    Abschlussarbeit

    Bosch Engineering GmbH

    - Outdoor Navigation of Mobile Robots - ROS Framework - C++ and Python Robotic Software Development - Sensor Fusion of Marker-less Sensors using Extended Kalman Filter + Use of GPS, IMU and Odometry + Implementation of Initial Heading Correction Algorithm - GPS Storage using ROS Nodes in Global Frame - Autonomous Navigation of Robot in Outdoor Environment using the stored GPS Points - SLAM used for Evaluation of the Method - Test Platform: ClearPath Husky

  • 6 Monate, Apr. 2019 - Sep. 2019

    Praktikant

    Bosch Engineering GmbH

    - Programming of Mobile Robots using C++ and Python in ROS Framework. - Programming and Integration of Robotic functionalities. - Outdoor Localization Using GPS, Odometry and IMU data. - SLAM, Path Planning, Localization, Heading Calibration, Gazebo

  • 1 Jahr und 2 Monate, Juli 2016 - Aug. 2017

    System Engineer

    National Information Technology Institute

    Maintain Computer Systems, Problem solving for Computer Networks

Ausbildung von Shrijal Pradhan

  • 2 Jahre und 7 Monate, Okt. 2017 - Apr. 2020

    Automation and Robotics

    TU Dortmund

    Mobile Robots, 3D Computer Vision, Manipulators of Robotic Arm, Logic Control, MATLAB, Network Mobile Robots

  • 4 Jahre und 5 Monate, Aug. 2011 - Dez. 2015

    Mechatronics

    Asian Institute of Technology

    Control Theory, Digital Image Processing, MATLAB, Probabiity and Statistics

Sprachen

  • Deutsch

    Fließend

  • Englisch

    Muttersprache

  • Nepali

    -

  • Hindi

    -

XING – Das Jobs-Netzwerk

  • Über eine Million Jobs

    Entdecke mit XING genau den Job, der wirklich zu Dir passt.

  • Persönliche Job-Angebote

    Lass Dich finden von Arbeitgebern und über 20.000 Recruiter·innen.

  • 22 Mio. Mitglieder

    Knüpf neue Kontakte und erhalte Impulse für ein besseres Job-Leben.

  • Kostenlos profitieren

    Schon als Basis-Mitglied kannst Du Deine Job-Suche deutlich optimieren.

21 Mio. XING Mitglieder, von A bis Z