Ing. Shrijal Pradhan
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Shrijal Pradhan
- Bis heute 2 Jahre, seit Juli 2023Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- 1 Jahr und 6 Monate, Sep. 2021 - Feb. 2023
Senior Perception Ingenieur
Aitonomi Teleretail GmbH
Improvement of the Perception Pipeline including Object Detection, Classification and Tracking. Designing the Software Architecture for the Autonomous Driving Stack.
- 1 Jahr und 1 Monat, Sep. 2020 - Sep. 2021
Perception Ingenieur
Aitonomi Teleretail GmbH
Development of Perception Functionalities for Autonomous Vehicles focusing on Object Detection, Classification and Tracking in 2D/3D SpaceDevelopment of Perception Functionalities for Autonomous Vehicles focusing on Object Detection, Classification and Tracking in 2D/3D Space
- Outdoor Navigation of Mobile Robots - ROS Framework - C++ and Python Robotic Software Development - Sensor Fusion of Marker-less Sensors using Extended Kalman Filter + Use of GPS, IMU and Odometry + Implementation of Initial Heading Correction Algorithm - GPS Storage using ROS Nodes in Global Frame - Autonomous Navigation of Robot in Outdoor Environment using the stored GPS Points - SLAM used for Evaluation of the Method - Test Platform: ClearPath Husky
- Programming of Mobile Robots using C++ and Python in ROS Framework. - Programming and Integration of Robotic functionalities. - Outdoor Localization Using GPS, Odometry and IMU data. - SLAM, Path Planning, Localization, Heading Calibration, Gazebo
- 1 Jahr und 2 Monate, Juli 2016 - Aug. 2017
System Engineer
National Information Technology Institute
Maintain Computer Systems, Problem solving for Computer Networks
Ausbildung von Shrijal Pradhan
- 2 Jahre und 7 Monate, Okt. 2017 - Apr. 2020
Automation and Robotics
TU Dortmund
Mobile Robots, 3D Computer Vision, Manipulators of Robotic Arm, Logic Control, MATLAB, Network Mobile Robots
- 4 Jahre und 5 Monate, Aug. 2011 - Dez. 2015
Mechatronics
Asian Institute of Technology
Control Theory, Digital Image Processing, MATLAB, Probabiity and Statistics
Sprachen
Deutsch
Fließend
Englisch
Muttersprache
Nepali
-
Hindi
-
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