Siddhant Karande

Developing an alternative approach to an existing lane fusion implementation for evaluating different lane (sensor data) fusion techniques. Evaluating state of the art fusion techniques involving neural networks through extensive literature research. Developing a learning algorithm using neural nets to learn polynomial representa-tions obtained from pre-processed lane sensor data from cameras, LIDAR etc. to provide a robust lane representation for the vehicle to follow.

Recherche zum aktuellen Forschungsstand der Spurfusion (beispielsweise mittels Kalman-Filter), Dokumentation und Optimierung der Struktur des aktuell verwendeten Lösungsansatzes, Untersuchungen zur Anwendbarkeit von neuronalen Netzwerken für diese Fusion. Einarbeitung in die Gesamtarchitektur der Fahrerassistenzsysteme mit besonderem Fokus auf der Spurfusions-Unterfunktion und den in einem Versuchsträger-Fahrzeug installierten Systemen für Funktionen des hochautomatisierten Fahrens.

‘Thyristorised speed control of AC motors’ as part of Bachelor’s thesis • Implemented a hardware to control an exhaust fan which can be used in HVAC systems • Used LTspice, OrCad and Eagle to design the circuit

Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung, Echtzeitbetriebssysteme, Steuerungssysteme, Mathematische Optimierungstechniken, Smart Sensorsysteme, Hardware-Software Co-Design, Softwareplattformen für Automobil-Systeme, Systemdesign, VHDL, Matlab, Simulink, AUTOSAR, CAN, Flexray.

Steuerungssysteme, Robotik, Eingebettete Systeme, Mikrocontroller und Mikro- prozessoren, Digitales System Design, Leistungselektronik

Assembly Language Programming, Power Electronics, Embedded Systems ,VLSI, Industrial Automation