Siddhartha Devineni

Obstacle Avoidance Algorithm in C++ This library is about path planning for a mobile robot to reach its destination by avoiding obstacles resulting in safe navigation as an optimal path.

Erweiterung der Masterarbeit : • Entwicklung der Software-framework für die Optimierung von Abgasnachbehandlung in elektrifizierten Diesel-Antriebsstrang für Echtzeit-Implementierung • Programmatic Modellierung und Modellbasierte Software-Entwicklung, Software Testing in SIL, Test des Reglers am Demonstrator mit dSPACE Micro Autobox und Vorbereitung der CAN database Fähigkeiten & Tools: Funktionsentwicklung, Simulink, MATLAB, C/C++, INCA, Control Desk, Vector CANdb++ Programmbibliothek: ACADO

Masterarbeit – Gleichzeitige Optimierung von Enrgie- und Emissionen für Echtzeit-Implementierung mit Nichtlinearen Modellprädiktiven Regelung (NMPC) in WLTC für Elektrifiziert Diesel-Antriebsstrang: • Entwickelt die Software-framework für die Management der Energie- und Emissionsoptimierung für P2-Hybridkonfiguration • Optimiert in der Reduzierung des Kraftstoffverbrauchs (13,37%) und der Emissionen (11,83%) Fähigkeiten & Tools: Simulation, MATLAB, Simulink, C/C++ Programmbibliothek: ACADO

• Virtuelle Kalibrierung des MBC-Modells (Model- Based Control) des Brennstoffpfads mit die Mathematische Algorithem • Testdatenauswertung in Uniplot Fähigkeiten & Tools: MATLAB, Simulink, Uniplot

Abteilung : Antrieb Methodenentwicklung für eine Simulationsinterface : • Entwickelt und dokumentiert eine Methode zur Integration des Simulink-Modells in eine Functional Mock-Up Unit (FMU) • Simulationsbasiertes Benchmarking von BEV "Renault Twizy" und PHEV "Hyundai Ioniq"

Miniarbeit – Modellierung der nichtlinearen mathematischen Funktionen für Wälzfräsverfahren • Identifiziert und modelliert die Einflüsse von Eingangsparametern auf die Leistungsparameter als mathematische Näherungsfunktionen mittels Design of Experiments (DoE) und Nichtlinearer multipler Regressionsanalyse für prädiktive Analysen Fähigkeiten & Tools: Nichtlinearer multipler Regressionsanalyse, Funktionsentwicklung, Versuchsplanung (DOE), Statistische Analyse, MATLAB

• Analysiert und vorbereitet Gesetzgebungsübersicht von Anforderungen an OBD nach den Standards des US-EPA und der CARB Fähigkeiten & Tools: Phase-In Berechnungen

• Unterstützt bei den mechanischen Prozessen während der Überholung von Elektrolokomotiven der Indian Railways

Bachelorarbeit – Konstruktion und Fertigung eines 90 Grad Elektrische Kettenantrieb Lenksteuermechanismus : • Implementiert gleichphasige und gegenphasige Wenden unter Verwendung von Radnabenmotoren mit Kettenantrieb und einige Vorteile sind paralleles Parken in überfüllten Bereichen und optimiertes Wenden • Konstruktion in CATIA und Analyse in ANSYS Fähigkeiten & Tools: Konstruktion, Simulation, Analyse, CATIA, Ansys

Consists of 4 Courses: Blockchain Basics, Smart Contracts, Decentralized Apps and Blockchain Platforms Skills & Tools: Solidity, Truffle, Ganache, Remix IDE, IPFS

Agile fundamentals, Requirements and Planning, Scrum, Applying the Agile Mindset and Techniques, XP, Story Mapping

Software Development Models such as Waterfall, Rational Unified Process, V model, Incremental, Spiral models and overview of the Agile mindset, Different types of Testing, Design, Implementation and hands-on applications in accordance with the real-world scenarios.

Allgemeiner Maschinenbau