Sönke Thies
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Sönke Thies
Bahninfrastruktur
Vorentwicklung - Autonomes Fahren - Motion Planning Serienentwicklung - Sensorentwicklung
Vorentwicklung - Autonomes Fahren - Motion Planning
- 8 months, Feb 2019 - Sep 2019
Masterand
Fraunhofer IOSB-AST
Schwerpunkt der Arbeit lag auf der Entwicklung eines Pfadplaners für radgetriebene Baufahrzeuge mit Knicklenkung.
- 1 year and 3 months, Nov 2017 - Jan 2019
Wissenschaftliche Hilfskraft
Fraunhofer IOSB-AST
Einsatz in der Gruppe "Eingebettete Systeme" im Themenfeld "Autonome mobile Systeme". Der Schwerpunkt der Tätigkeit lag auf der Entwicklung von Softwarepaketen für das Robot Operating System (ROS) in den Bereichen Lokalisierung, Navigation und Kartierung. Insbesondere der Umgang mit verschiedenen Sensorsystemen (z.B. Laserscanner, 3D-Kameras und IMUs) und Fahrzeugkinematiken gehörte zum Aufgabenschwerpunkt. Zusätzlich gehörte die 3D-Simulation von Fahrzeugen in unstrukturiertem Gelände zum Tätigkeitsfeld.
- 6 months, Mar 2017 - Aug 2017
Bachelorand
Alfred Kärcher GmbH & Co. KG
Einsatz in der Embedded Softwareentwicklung. Schwerpunkt der Arbeit lag auf der Einbindung und Untersuchung von Sensorsystemen (Laser und Infrarot).
- 6 months, Sep 2016 - Feb 2017
Praktikant
Alfred Kärcher GmbH & Co. KG
Einsatz in der Embedded Softwareentwicklung. Der Schwerpunkt der Tätigkeit bestand in der Entwicklung von Softwarepaketen und Plugins für das Robot Operating System (ROS). Des Weiteren zählten die Anbindung von Sensorsystemen und Tests zum Aufgabenbereich.
- 3 months, Aug 2015 - Oct 2015
Praktikant
Fraunhofer IOSB-AST
Einsatz in der Gruppe "Eingebettete Systeme". Einarbeitung in das Robot Operating System (ROS). Der Schwerpunkt der Tätigkeit bestand in der Erprobung der Komponenten für die Navigation mobiler Robotikplattformen.
Ausbildung von Sönke Thies
- 2 years, Oct 2017 - Sep 2019
Ingenieurinformatik
Technische Universität Ilmenau
Integrierte Hard- und Softwaresysteme
- 3 years and 11 months, Oct 2013 - Aug 2017
Ingenieurinformatik
Technische Universität Ilmenau
Integrierte Hard- und Softwaresysteme
Sprachen
German
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
English
C1 (Fließend)
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