Sven Wienand
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Sven Wienand
* Entwicklung von Kundenspezifischen Softwarelösungen im embedded Bereich * Entwicklung und Architektur der internen Middleware um einen einfacheren und schnelleren Entwicklungsablauf zu gewährleisten * Verantwortlich für die Interne Automatisierung von Prüfprozessen mit Roboterarmen.
- 11 Monate, Okt. 2022 - Aug. 2023
Senior Software Engineer
Aitonomi AG (TeleRetail)
* Entwicklung von Softwaremodulen für das erreichen von autonomen Fahrfunktionen (Lokalisierung, CAN Kommunikation, Positionsmanagement, Entscheidungsfindung, Sensor Fusion, Sensordaten Verarbeitung) * Planung und Entwicklung der Softwarestruktur und deren Requirements für den Übergang auf ROS2 * Anleitung und Ansprechpartner für 3 Junior Entwickler
- 2 Jahre, Okt. 2020 - Sep. 2022
Softwareentwickler
Aitonomi AG (TeleRetail)
Entwicklung von Soft-/Hardware zur Erzielung von autonomen Fahrfunktionen für mobile Roboter basierend auf dem Robot Operating System. * Multi-Sensor Lokalisierung / Sensor-Fusion * Entwicklung individueller Module für das Positionsmanagement, zur Weiterverarbeitung von Sensordaten und Entscheidungsfindung sowie zur Kommunikation mit Sensoren, externen Modulen und Fahrzeugen über CAN * Inbetrieb- und Abnahme autonom fahrender Roboter
Praktikum mit Anschließender Bachelorarbeit: Entwicklung und Parametrierung eines Fahrregelalgorithmus für autonom fahrende Fahrzeuge
- 6 Monate, Sep. 2017 - Feb. 2018
Studentische Hilfskraft
Westfälische Hochschule, Labor für Regelungstechnik
- Entwicklung eines automatischen Getränkemixers - Entwicklung einer Positionsregelung für Motorbetriebene Fader
Ausbildung von Sven Wienand
- 2 Jahre, Okt. 2018 - Sep. 2020
Elektrotechnik und Informationstechnik
Ruhr-Universität Bochum
Automatisierungs-/Regelungstechnik
- 3 Jahre, Sep. 2015 - Aug. 2018
Elektrotechnik
Westfälische Hochschule
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Niederländisch
Grundlagen
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