Thorben Opfermann

Embedded Softwareentwicklung gemäß DO-178C im Bereich Luftfahrt und Marine

Entwicklung von Embedded- und Frontend-Software für Brandmeldeanlagen und die dazugehörige Lüftungs- und Entrauchungssteuerung

Softwareentwicklung im TRON (testbed for robotic optical navigation) für die Ansteuerung der verschiedenen Laborgerätschaften und die zu testenden Sensoren.

Programmierung eines Interfaces für die Kommunikation zwischen einem dSPACE-System und einem Laser Tracker von Leica im Rahmen der Bachelorarbeit: Realisierung einer Ethernet-Schnittstelle und die ordnungsgemäße Behandlung aller eingehenden und ausgehenden Datenpakete. Realisierung einer Hardwareschnittstelle für eine hochpräzise Triggerung der Messungen. Bestimmung des Clockdrifts zwischen dSPACE und Laser Tracker.

Entwicklung einer Inertialplattform um auch bei schlechtem und lückenhaftem GPS-Empfang (bei Nutzung von RTK) flächendeckend sehr hohe Genauigkeiten in der Positionsbestimmung zu erreichen. Die Aufgaben umfassten: Auswahl der Hardware für einen Prototypen; Integration der Komponenten; Programmierung einer Softwareumgebung für die Verarbeitung der Daten (GPS, IMU, Gerätschaften, die die Positionsdaten benötigen) und einer dazugehörigen Benutzeroberfläche