Tim Rückel

Freiberuflicher Ingenieur für Sensorik, Automatisierung und Datenerfassung. Ich entwickle individuelle Software- und Systemlösungen und integriere moderne Sensor- und Hardwaresysteme – von der Anforderungsanalyse über Systemkonzeption bis zur Inbetriebnahme. Leistungen: technische Beratung, Softwareentwicklung, Sensorintegration, Cloud-Anbindung und Datenvisualisierung. Über 10 Jahre Erfahrung in autonomen Wahrnehmungssystemen und ROS2, u. a. bei Bosch Engineering und IAV.

Technische Leitung eines autonomen Wahrnehmungssystems für den Schienenverkehr mit Fokus auf Hinderniserkennung und sicherer Systemreaktion. Entwicklung von ROS2-Treibern für verschiedene Sensoren (RGB-HDR-, Infrarotkameras, LiDAR und Ultraschall). Verantwortung für Datendurchsatz, Systemintegration und Zeitsynchronisation verteilter Recheneinheiten und Sensoren.

Studentischer Mitarbeiter im Projekt SEAR (Small Exploration Assistant Rover) mit dem Ziel einen autonomen Rover zu entwickeln. Verantwortlich für die Entwicklung der Objekterkennung, die mit Hilfe von Computer Vision Bibliotheken definierte Objekte in Kamerabildern ausfindig machen und lokalisieren soll. Absprache von Software-Schnittstellen zu angrenzenden Subsystemen, wie der Navigationseinheit, Greifarm, etc.

Unterstützung bei der Konzeption eines Kleinsatellitenzentrums am Institut für Raumfahrttechnik. Recherchen, Ableiten von Empfehlungen aus der ECSS und Verfassen von Konzepten für Testeinrichtungen in englischer Sprache.

Analyse des Heliumbedarfs der Ariane 5 Oberstufe • Programmierung einer Matlab-Applikation zur Berechnung des Heliumbudgets unter Einbeziehung der Flugdaten vergangener Ariane 5 Flüge.

Entwicklung einer Fluid betriebenen Heiz- und Kühleinheit für eine Thermal-Vakuumkammer.

Regelungstechnik, Robotische Systeme, Luft- und Raumfahrtantriebe, Gasdynamik, Satelliten- und Sondentechnik.

Regelungstechnik, Raketentechnik, Raumtransport- und Orbitalsysteme. Luft- und Raumfahrtantriebe. Bahnmechanik.