Tobias Sauer

Sensorfusion von RGB und Tiefenkarteninformationen zur Punktwolkenvervollständigung von transparenten Objekten, welche mit einer herkömmlichen Time of Flight Kamera nur unzulänglich erkannt werden können. Durchgeführt mittels: - Pytorch - Implizite Neuronale Feldfunktionen Es wurde eine Architektur entwickelt und ein Datensatz erstellt. Das Netzwerk überstieg den State of the Art zum derzeitigen Zeitpunkt in vielen Metriken (Accuracy und Geschwindigkeit).

Entwicklung von Robotik in C++ auf eingebetteten x86 Echtzeit Linux Systemen

Entwicklung von Robotik in C++ auf eingebetteten x86 Echtzeit Linux Systemen

Software Ingenieur für das Greenteam Driverless Schwerpunkt auf: -Softwarearchitektur -Lidar -Lokalisierung und Kartenerstellung auf einem embedded x86 Linux System in C++

Softwareentwicklung auf Microcontrollern auf embedded Arm Cortex-M Controllern mit Echtzeitbetriebssystemen in C

Entwicklung eines IoT Devices auf Cortex-M Basis mit Bluetooth LE und Wifi Schnittstellen. Entwicklung beinhaltete Layouting, routing und Produktion der Platine sowie Programmierung in C auf der Basis des Echtzeitbetriebssystems FreeRTOS

Tutor der Informatik and der HAWK Göttingen für C und C++

Entwicklung eine Elektroautos im Rahmen von Formula Student

Studienprofil: Vernetzte Intelligenz (Informatik) Schwerpunkt : Automatisiertes Fahren Informatiknaher Studiengang, welcher sich mit modernen automatisierten Systemen beschäftigt. Die selbst gewählten Schwerpunkte sind Automatisierungstechnik, Software Engineering, Verteilte Systeme sowie moderne Algorithmik in Form von KI , Computer Vision und Signalverarbeitung.

Ingenieurinformatik, Automatisierungstechnik