Trung Anh Nguyen

Funktionsverantwortlicher für Softwarekomponenten im BMW SP25er Umgebung. - Definition Schnittstellen undSignalanbindung ans Bordnetz im SYML - Entwicklung von Highlevel Software im Simulink - Erstellen und bearbeiten von Ticket in Jira - Testen der Software am HIL-Prüfstand

• Planung und Erstellung von anforderungsbasiertem MIL-Test von Simulink Modellen • Durchführung von Reviews der Testfälle und Testdokumentation • Analyse von Fehlern in Zusammenarbeit mit dem Entwicklungsteam zur Behebung von Problemen. • Analyse der Anforderungen auf präzise Formulierung und Testbarkeit der Anforderung. • Automatisierung von Testprozessen mittels Tools wie TPT (Time Partition Testing)

Konzept zur Integration eines standardisierten Datenmodells in das adaptive AUTOSAR Plattform Untersuchung von verschiedenen standardisierte Datenmodelle für Sensordaten Ausarbeitung eines Konzepts zur Integration von SENSORIS in das adaptive AUTOSAR Validieren des Konzepts anhand einer Beispielanwendung in C++

Umbau eines Modellkrans für die Steuerung und Positionierung des Elektromagneten und Übertragung der 3D Kameradaten über ROS-Schnittstellen Entwicklung eines ROS-Programms in Python zur Ansteuerung von Servomotoren und einem Elektromagneten. Automatische Positionierung des Elektromagneten mittels Eingabe von XYZ-Koordinaten Übertragung der 3D-Kameradaten von einem Steuergerät an einem PC über ROS Datenaustausch zwischen ROS-Programmen vom Steuergerät und PC über WLAN

Entwicklung einer App zur Positionsbestimmung eines Smartphones im Indoor-Bereich mittels Bluetooth Beacons Untersuchung von verschiedenen Technologien zur Positionsbestimmung eines Smartphones im Indoor-Bereich Entwicklung einer Android App zur Positionsbestimmung, mit Hilfe von Bluetooth Beacon Bewertung der Ergebnisse auf ihre Genauigkeit

Entwicklung eines intelligentgen Elektromagneten Mathematische Modellierung eines Intelligenten Elektromagneten zur Bestimmung der Masse des angehobenen Objektes. Implementierung in einem Matlab/Simulink Modell Entwicklung und Auslegung eines PID-Reglers und einem Zustandsregler Vergleich und Bewertung der Simulationsergebnisse der beiden Regler