Vikas Reddy Kathi

Angestellt, Steuerungs und Automatisierungsspezialist, IMA Schelling Deutschland GmbH

Lübbecke, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Twincat 3
Indraworks
Codesys 3.5
PLC Programming
Structure Text
C++
Beckhoff Twincat
Autonomous Navigation
Robot Operating Systems
Algorithm Development
OpenCVS
Machine Learning
Qt
Microsoft
Linux
V-rep
Lua
Computer Vision
Image Processing
Controlling
Sensor technology
Supervised learning
Software Development
Hydraulics

Werdegang

Berufserfahrung von Vikas Reddy Kathi

  • Bis heute 4 Jahre und 7 Monate, seit Dez. 2019

    Steuerungs und Automatisierungsspezialist

    IMA Schelling Deutschland GmbH
  • 7 Monate, Apr. 2019 - Okt. 2019

    Software Developer

    CivetSoft GmbH

  • 8 Monate, Juli 2018 - Feb. 2019

    Master Thesis

    Institut für Echtzeit Lernsysteme(EZLS)

    Algorithm Development for Autonomous Mobile Outdoor Robot's path planing and path Tracking. Gui framework is developed using Qt with integration of ROS to plot the position on a 2D graph. The jerky motion due to the bad GPS data has been compromised by using the algorithm to a smoother curve. Simulation has been done in V-rep using Lua code. Results between Simulation and rela-time and compared. The rela time system has been developed using ROS and C++.

  • 1 Jahr, Nov. 2016 - Okt. 2017

    Graduate Student

    Institut für Echtzeit Lernsysteme(EZLS)

    Detection and identification of a moving Bird especially Mauersegler. Design and Development of Machine Vision algorithms for bird detection. Feature Detection and machine learning with Bag of Words Methodology . Image segmentation from background. Developing SVM and Haar cascade classifiers.

Ausbildung von Vikas Reddy Kathi

  • 3 Jahre und 4 Monate, Okt. 2015 - Jan. 2019

    Masters in mechatronics

    Universität Siegen

Sprachen

  • Englisch

    Muttersprache

  • Deutsch

    Fließend

  • Hindi

    -

  • Telugu

    -

Interessen

Yoga
Animation
Research

21 Mio. XING Mitglieder, von A bis Z