Vikrant Kamat

- Erweiterung der Fahrerassistenzfunktionen und Validierung für ADTF-Komponenten - C++ Softwareentwicklung für eine Standalone-Version Applikation als Vorentwicklung für automatisierte Fahrfunktionen. - Synthetische Szenariengenerierung zur Simulation der Software-Toolchain und Integration mit IPG CarMaker und internen Visualisierungstool - Entwicklung einer neuartigen Funktion mit Qt-APIs in C++ für einen Middleware zwischen HMI und Controller für ein Infotainmentsystem für einen Deutschen OEM

Development of Tools and Models for Traffic Scenario Simulation

-Entwicklung des Filteralgorithmus in C ++ auf Visual Studio IDE als Teil des Projekts für ein Automotive OEM mit Short Range Radarsensoren -Entwicklung eines Algorithmus für den Export von Fahrzeugdynamik auf CAN-Bus mit ROS-Paketen auf Linux-Plattform mit der Vector-Interface -Brainstorming für die Entwicklung einer Lösung für ein Fahrzeugmodell Odometrie-bezogene Frage im Radarraster -Unterstützung des Kamerateams für Objektbeschriftung zur intelligenten Fahrzeugerkennung in Verkehrsszenarien

Advanced Programming Techniques Project Management Intelligent automation for safe processes and products Synthesis of dynamic systems using state-space models Model-based non-linear robot control and simulation of mechatronic systems Mobile Robots and Task planning in unstructured environments

Feedback Control Systems Process Control Engineering Mechanics and Drawing Industrial Automation Application Software Development