Vinamra Gehlot

• Entwicklung eines regelbasierten Lernalgorithmus zur Automatisierung der Platzierung der Auswerfer stifte in einem Spritzgussprozess. • Entwicklung von Algorithmen zur Analyse geometrischer Merkmale von STL-Dateien (Python). • Entwicklung eines Workflows in Abaqus zur Validierung der mit dem ML-Algorithmus erzielten Ergebnisse. • Entwicklung einer Methode zur Automatisierung der CAD und FE modelle Generierung. (NX offen, Python, Visual Basic).

• Durchführung von Dauerhaltbarkeits-, MKS- und Crash-Simulationen mit Core-Failure-Studie am Monocoque von Sowa 3.0. (ANSA, ABAQUS, Hypermesh, Optistruct, NX, MATLAB). • Optimierung auf Basis Ply-schicht und Ausrichtung von CFK. • Vorschlagen von Designänderungen und Entwicklung von Plybooks gemäß den Fertigungsmöglichkeiten. • Planung und Fertigung von Verbundteilen in Zusammenarbeit mit der GERMA Composite GmbH, Köln.

• Durchführung von DOE, um das Design und die Position der Hebegriffe des Roboters zusammen mit den erforderlichen Haltbarkeitstests zu optimieren. (Hyperworks, Abaqus) • Konstruktion von Aufhängungskomponenten eines schnell fahrenden Lackierroboters zur Reduzierung von Endeffektor-Vibrationen in kurzer Zeit. (Hypermesh, MotionSolve) • Modellierung der benötigten Komponenten und deren Zeichnungen nach Industriestandard und Durchführung von Qualitätsprüfungen an den gefertigten Teilen. (SolidWorks)

Projektarbeit : Minimierung der Reaktionskräfte bei Delta Robotern Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik, RWTH Aachen • Entwicklung eines inversen Dynamikalgorithmus zur Berechnung der Rahmenkräfte eines Delta-Roboters • Entwicklung von Fitnessfunktionen für einen Mehrziel-Optimierungsalgorithmus. (MATLAB) • Validierung mit FE (Simpack 2021x)