Volkan Türetkan
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Volkan Türetkan
Titel: "Informierte Bewegungsplanung für inholonome Robotersysteme unter Berücksichtigung des Sensorhorizonts" +++ Planen von Trajektorien zum automatisierten Einparken für moderne Fahrerassistenzsysteme (Projekt CoCar – Cognitive Car) +++ Entwicklung, Simulation und Implementierung der Algorithmen zur sampling-basierten Bewegungsplanung über den Sichtbereich der Sensorik hinaus in C++ GUI
- 6 Monate, Aug. 2012 - Jan. 2013
Fachpraktikum als Soft- und Hardwareentwickler
Fraunhofer IOSB
Soft- und Hardwareentwicklung eines Odometriesystems für ein autonomes mobiles Roboterfahrzeug +++ Erstellung eines kinematischen Modells zur Eigenbewegungsschätzung und Implementierung der Algorithmen auf Embedded-Plattform in C++ unter Linux
- 6 Monate, Dez. 2011 - Mai 2012
Studienarbeit
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Titel: "Laufzeitoptimerung eines Pfadplanungs-Systems für einen unbemannten Helikopter" +++ Entwicklung und Implementierung der Algorithmen zur Pfadplanung eines Quadrokopters in C++ und MATLAB +++ Performance-Optimierung der Algorithmen zur Flugbahnplanung
Ausbildung von Volkan Türetkan
- 8 Jahre und 4 Monate, Okt. 2005 - Jan. 2014
Elektrotechnik und Informationstechnik
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Vertiefungsrichtung: Automation und Information
Sprachen
Deutsch
Fließend
Englisch
Gut
Türkisch
Muttersprache
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