Dipl.-Ing. Wuqiang Sun

Freiberuflich, Software-Entwickler, HIT Hafen- und Industrietechnik GmbH
Oldenburg, Germany

Fähigkeiten und Kenntnisse

C/C++
Mikrocontroller
Regelungstechnik
Python-Programmierung
Messtechnik
VB
Schaltungstechnik
Matlab/Simulink
Datenbussystem UART/SPI/I2C/CAN/Bluetooth/TCPIP
DigitaleSignalverarbeitung
Parameter-Identifikation für dynamisches System
Modellierung Mechatronischer Systeme
Echtzeitbetriebssysteme(uCOSII/Free RTOS)
Atmega16/32
Adurino
STM32
LPC1114/1768
AT89S51
Raspberry Pi
MSP430
Linux
Java
Windows VBSktript/Batch
Teamfähigkeit
Belastbarkeit
Flexibilität
C#-Entwicklung
CANopen Protokoll
Künstliche Intelligenz (EM/SVM/GA/k-mean)
Kalman Filter/Particle Filter
Software Development
ROS
SLAM mit Lidar

Werdegang

Berufserfahrung von Wuqiang Sun

  • Current 7 years and 10 months, since Aug 2018

    Software-Entwickler

    HIT Hafen- und Industrietechnik GmbH
  • Current 10 years and 1 month, since May 2016

    Entwicklungsingenieur

    HIT Hafen- und Industrietechnik GmbH

    Projektierung und Entwicklung für den Niederflur-Transportfahrzeug "move-e-star" Aufgabe: -Modellierung der Kinematik vom "move-e-star" -Untersuchung der Regelung für Lenkung und Hubsystem des "move-e-star" -Programmierung mit C unter Embedded System für Steuerung, Kommunikation via CANopen und Regelung des "move-e-star" -Programmierung mit C unter linux basiertem industrielle Rechner für drahtlosen Netzwerk Kommunikation -Programmierung mit C# und Python für Service-tools Application in PC Seite

  • 9 months, Feb 2015 - Oct 2015

    Masterarbeit

    DLR - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt

    Masterarbeit über dem Thema “Untersuchung von Algorithmen zur Identifikation der Parameter nichtlinearer Fahrdynamikmodelle” Aufgabe: -Modellierung der Fahrdynamik den Fahrzeug in Lang- und Querrichtung -Untersuchung und Implementierung der Algorithmus (EM) für Parameter-Identifikation Fahrzeugs

  • 3 months, Dec 2014 - Feb 2015

    Praktikant

    Verkehrsystemtechnik Instiututs DLR

    Praktikum in der Abteilung Automotive des Verkehrsystemtechnik Instiututs DLR Aufgabe: -Optimierung von Regler Parameter eines Bahnfolgerreglers für autonome Fahrzeug -Recherche und Evaluierung von numerischen Methode (via "Least square" und extend Kalman Filter ) für die Identifikation von Fahrzeug Querdynamik Parameter

  • 11 months, Jul 2013 - May 2014

    Studentische Hilfskraft

    Institut Datentechnik und Kommunikationsnetze TU-Braunschweig

    Studentischer Hilfskraft als dem Mitglieder vom Projekt “Smart Building” im Institut Datentechnik und Kommunikationsnetze TU-Braunschweig Aufgabe: Programmierung von Mikrokontroller zur Erfassung den Messdaten durch I2C Bus und Datenübertragung durch CAN Bus.

  • 5 months, Oct 2011 - Feb 2012

    Bachelorarbeit

    trinovis GmbH

    Bachlorarbeit über dem Thema “Entwicklung des Smartmeters” beim Trinovis GmbH Aufgabe: Programmierung des Mikrokontrollers zur Erfassung den Messdaten und Spericherung der SD-Karte

  • 6 months, Mar 2011 - Aug 2011

    Praktikant

    AutoTec- Automation GmbH

    Praktikum als SPS Programmier im AutoTec- Automation GmbH.

  • 4 months, Oct 2010 - Jan 2011

    Totor

    Jade Hochschule

    Tutor der Regelungstechnik in der Jade-Hochschule

Ausbildung von Wuqiang Sun

  • 2 years and 9 months, Apr 2013 - Dec 2015

    Elektrotechnik

    TU-Braunschweig

    Mechatronik und Messtechnik

  • 3 years and 7 months, Sep 2009 - Mar 2013

    Elektrotechnik

    Jade Hochschule

    Prozessimformatik

Sprachen

  • Chinese

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • German

    C1 (Fließend)

  • English

    B1-B2 (Gute Kenntnisse)

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