Yashasvi Karnena

Entwicklung ISO 26262-konformer Embedded Software in C/C++ nach MISRA (QM bis ASIL D) mit MATLAB/Simulink, TargetLink und MICROSAR RTOS für Automotive Tier 1. Durchführung der V Modell Verifikation mit MiL, SiL, HiL und MC/DC Analyse, Automatisierung via GitLab CI/CD und Python sowie Integration in PLM und Requirements Tools. Entwicklung von BSPs, Treibern, Hardware Prototypen und Simulationsmodellen sowie Mitarbeit an AUTOSAR Adaptive, SOME/IP, DDS und HV/EMV Forschungsprojekten.

Entwicklung eines nichtlinearen Positionstrajektorienfolgereglers für autonome Fahrzeuge mittels 2DOF Regelung auf Basis von Feedback Linearisierung, LQR und Differential Flatness zur robusten Bahnverfolgung unter dynamischen Fahrzeugrandbedingungen. Entwicklung eines nichtlinearen MPC Trajektorienplaners mit State Lattice basierten Warmstarts zur Verbesserung der Konvergenz und Echtzeitfähigkeit nichtlinearer Optimierungsverfahren.

Entwicklung kaskadierter Lageregelkreise und erweiterter Kalman Filter zur PMSM Motorparameterschätzung und sensorlosen Regelung für Steer by Wire Systeme. Entwicklung und Debugging von C/C++ Schätzern, Filtern und Peripheral Drivers für Infineon AURIX Mikrocontroller mit Deployment auf PXROS RTOS. Durchführung von Hardware Integration, Kalibrierung und Validierung unter Verwendung von CAN basierten Mess und Diagnosewerkzeugen.

Entwicklung feldorientierter Regelungsfirmware in C für 320 V DC / 50 kW Dreiphasen Wechselrichter auf Basis von TI C2000 Mikrocontrollern für elektrische Antriebssysteme mit späterer Serienproduktion. Entwicklung und Validierung von Leistungselektronik Hardware für Wechselrichter und DC/DC Wandler mittels Altium Designer, LTSpice und PLECS einschließlich Schaltplan, Layout und Simulation. Aufbau automatisierter CMake und Jenkins Toolchains für Embedded Plattformen auf TI C2000 und ARM Cortex M Basis.

Schwerpunkt: Systeme und Automatisierung