Zilin He

Automatische Auslegung von Antrieben, Gelenken und Segmentstrukturen für die Maßsyntheseparalleler Roboter. //Recherche unterschiedlicher technischer Realisierungen der Komponenten der PKM-strukturen. //Implementierung von genetische Algorithmen zur Auslegung der Segmentstruktur der Beinketten, derpassiven Gelenke und der Auswahl von Getrieben und Motoren. //Einbindung des Auslegungsalgorithmus in eine bestehenden MATLAB-Umgebung.

//Erstellung und Durchführung eines Maximaltestaufbaus für mehrer PROFINET-IO-Controller im Zusam-menwirken mit mehreren Varianten der Sicherheitssteuerung SafeLogic. //Inbetriebnahme, Test und Kurzdokumentation von PROFIsafe-E/As //Erstellung und Durchführung in den Steuerungssystem MLC mit SafeLogic / SPS-Program

//Kontakt mit ausländische Kunden und Koordinierung. //Infos über potenzielle Kunden in Europa Sammeln.

//Einarbeitung in den Programmierungssystem der Fabrikautomation. //Programmierung und Einstellung eines Beispielprojekt mit CNC.

//Entwerfen und Fertigen die Bauteile mit AutoCAD. //Bedienung der Drehmaschine und Bearbeitung der mechanischen Bauteile

Schwerpunkt: Robotik (Theorie und Programmierung), Regelungstechnik, Elektrische Maschinen, Elektro-magnetische Verträglichkeit, Industrielle Steuerungstechnik, digitale Bildverarbeitung

Schwerpunkt: Mikrocontroller, Entwurf der Analog und Digitalintegrierte Schaltung, FPGA & ASIC Prinzip.