Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet dich

Die optische Freiraumkommunikation ist eine vielversprechende Technologie, die derzeit intensiv weiterentwickelt wird, um weltweit eine sichere Kommunikation mit hohen Datenraten zu ermöglichen. Um einen zuverlässigen Empfang des Lichtsignals an der optischen Bodenstation zu gewährleisten, wird adaptive Optik eingesetzt. Sie erfasst die Wellenfrontaberrationen des einfallenden Lichts und korrigiert diese in Echtzeit. Dies erfordert eine hohe optische Präzision, leistungsfähige Regelungssysteme und genaue Kalibrierverfahren.

Deine Aufgaben

• Festlegung der Echtzeitanforderungen des Regelkreises der adaptiven Optik
• Evaluierung geeigneter Lösungen, beispielsweise Linux-basierter Echtzeitsysteme wie Ubuntu mit dem PREEMPT_RT-Echtzeitkernel
• Einführung von Echtzeit-Thread-Scheduling, Thread-Prioritäten und CPU-Affinität
• Evaluierung von Speichersperrung, Vorallokation und weiteren Techniken zur Vermeidung unvorhersehbarer Verzögerungen
• Optimierung der Kommunikation zwischen Kamera, Wellenfrontverarbeitung, Regler und deformierbarem Spiegel
• Untersuchung des Einflusses der Netzwerk- und Middleware-Kommunikation auf das Zeitverhalten des Regelkreises
• Entwicklung eines reproduzierbaren Konfigurations- und Bereitstellungsverfahrens für das Echtzeitsystem

Das bringst du mit

• C++
• Git
• CMake
• Linux-Umgebungen
• Python
• Docker-Container
• Echtzeitsystemen

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 6412) beantwortet dir gerne:

Dr. Douglas Laidlaw

Tel.: +49 (0) 8153 28 4522