Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen bis hin zur Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld und sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet dich

Bei dezentralen Schwarm-Systemen ist die zuverlässige Navigation in Umgebungen ohne GNSS-Empfang nach wie vor eine zentrale Herausforderung. Das Schwarmnavigationssystem des DLR löst dies über Abstandsmessungen zwischen den einzelnen Agenten, um so ein selbstorganisierendes Lokalisierungsnetzwerk aufzubauen. Für die Ausführung dieser Echtzeitalgorithmen ist jedoch eine effiziente Umsetzung auf ressourcenbeschränkter Hardware unerlässlich. Im Rahmen einer engen Zusammenarbeit unterstützt Du das Team bei der praktischen Implementierung sowie dem Architekturentwurf des DLR-Schwarmnavigationssystems für Mikrocontroller und Einplatinencomputer.

Deine Aufgaben

• Mitwirken beim Entwurf einer hardwareunabhängigen, modularen Softwarearchitektur zur flexiblen Nutzung auf verschiedenen Hardware-Plattformen
• Implementieren und Testen von einzelnen Softwaremodulen zur Umsetzung der DLR-Schwarmnavigationsalgorithmen für Mikrocontroller und Einplatinencomputer
• gemeinsames Planen und Durchführen von praktischen Systemtests
• Dokumentieren der entwickelten Softwarearchitektur und Code-Strukturen

Das bringst du mit

• Studium der Informatik, Elektrotechnik, Mechatronik oder eines vergleichbaren Studiengangs
• fundierte Programmierkenntnisse in C++ oder Rust für die hardwarenahe Entwicklung
• Erfahrung mit eingebetteten Systemen (z. B. ESP32, Raspberry Pi)
• gute Kenntnisse im Software-Engineering, einschließlich Clean Code, Design Patterns und Softwarearchitekturen
• Vertrautheit mit modernen Entwicklungstools wie Git und CI/CD-Pipelines

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 5994) beantwortet dir gerne: 

Dr. Christian Gentner 
Tel.: +49 8153 28 2890