Aditya Date

Entwicklung multimodaler (LiDAR/Kamera) Perzeption zur Straßentopografie-Schätzung. Benchmarking von 4 DL-Frameworks (DMD3C, BP-Net) zur Tiefenkartengenerierung. Verbesserung des SOTA (DMD3C) durch NVIDIA FoundationStereo, Erzielung eines Rekord-RMSE von 0,54 m (intern) & Übertreffen der KITTI-Baseline. Training eines YOLOv8-Modells zur Schlagloch-Erkennung (80,5 % mAP). Erfassung eines 4h-Datensatzes (diverse Terrains) & Aufbau einer Datenverarbeitungs-Pipeline (Projektion, Anonymisierung, GT-Generierung).

Als Werkstudent in den Bereichen Python-Programmierung, GUI-Erstellung, ML-Modelltraining und Datensatz­erstellung gearbeitet. Das ML-Team bei der Entwicklung und Implementierung von TRiMiTi für Kunden unterschiedlicher Größe unterstützt, darunter BMW, Doosan Bobcat, Rosenbauer AG, Siemens India, die Medizinische Hochschule Hannover und Agile Robots.

Kurse - Forgeschrittene Mathe, Autonomes Fahren, Lidar und Radar Systeme, Computer Vision, Deep Learning, Robotik, Sensor Fusion. Aktuelle Note - 1,92

Abschlussnote - 9,37 von 10