Dr. Ahmad Pishehvari

•Sensor systems such as radar, GNSS, motion sensors, etc. and algorithm development •Idea development, patent registration, technology evaluation, Proof of Concept, implementation and lessons learned for transferring to development in an agile developing environment •Conceptual design and implementation of radar-based self-localization algorithms for automation of driving functions in automotive advanced pre-development department •Global Navigation Satellite Systems •International cooperation

•Untersuchung der robusten Stabilität von linearen Systemen mit Lyapunovfunktionen •Systemmodellierung für die Implementierung modellbasierter Regelkonzepte •Reibungsmodellierung eines Systems und deren Integration in den Regelkreis •Implementierung und Analyse verschiedener Regelkonzepte für die optimale Regelung •Realisierung eines Netzwerkes zwischen einem Rechner und einem Roboter für die Kommandoübertragung •Softwareentwicklung •Implementierung von SIMULINK-Modellen und Systemsteuerung mit dSPACE

•Recherche und Analyse potenzieller Optimierungsalgorithmen, sowie die Auswahl eines geeigneten Verfahrens für die optimale Regelung verschiedener nichtlinearer echtzeitfähiger Systeme • Implementierung eines Optimierungsverfahrens und die Integration in einen prädiktiven Regler • Durchführung verschiedener Testszenarien zur Funktionalitätsanalyse des Algorithmus • Konzeptionierung eines modellprädiktiven Reglers für die optimale Regelung von Heizungs- bzw. Belüftungsgeräten • Softwareentwicklung

Contribution to environment perception for autonomous driving based on state-of-the-art automotive radar data

Automatisierungstechnik/Regelungstechnik