Ing. Aishe Toledo Fuentes

Projektleitung von industrienahen Forschungsprojekten mit Kooperationspartner aus Industrie, Universität und Hochschule: • Konstruktion und Aufbau einer mobilen Roboterplattform • Dynamische Mehrkörpersimulation mobiler Robotersysteme • Modellbasierte Entwicklung von Regelungsstrategien mittels Co-Simulationen mit Mehrkörpersimulationsmodellen • Durchführung von Modalanalysen zur Eigenfrequenzbestimmung Betreuung von Projekt- und Abschlussarbeiten.

Robotic Workshop: NAO, autonome und programmierbare humanoide Roboter

Forschung und Vorausentwicklungen – Fachabteilung “Elektronische Aufbau und Verbindungstechnik”: • Prozessentwicklung zur Anbringung elektronischer Bauteile (MOSFET, IGBT) auf Kupfersubstrate • Planung und Versuchsaufbau zur Überprüfung elektronischer Bauteile • Materialtechnische Fehleranalyse elektronischer Bauteile (Reflow- und Thermocenterofen, Laserstrahl-, Röntgen- und Ultraschallverfahren)

Wissensgebiete des Maschinenbaus, der Elektrotechnik und der Informationstechnik. Produktionstechnik (insbesondere Industrieroboter)

Vertiefungsrichtung: Industrierobotik und Automatisierungstechnik Abschlussarbeit: Entwicklung eines vollautomatischen Systems zur Lösung logistischer Probleme in einem Zentrallager am Beispiel eines globalagierenden Grosskonzerns