Alexander Reichle

Koordination von Forschungsprojekten im Bereich digitale Fertigung und Smart Factory. Entwicklung von Systemarchitekturen, Datenmodellen und Datenflüssen für robotergestützte Fertigungsprozesse (AutomationML, OPC UA). Modellierung, Simulation und virtuelle Inbetriebnahme von Fertigungsressourcen. Automatisierung der CAD-CAM-Prozesskette für robotergestützte Fertigung.

Entwicklung von Materialfluss- und Datenprozessen im Rahmen der Smart Factory. Ausarbeitung strukturierter Sensor- und Kommunikationskonzepte (OPC UA, MQTT). Konzeption und Auslegung eines autonomen Transportsystems inkl. technischer Spezifikation und Machbarkeitsanalyse. Prozessentwicklung und Optimierung im Kontext von Industrie-4.0-Anwendungen. Projektmanagement.

Entwicklung einer mobilen Roboterplattform für den automatisierten Materialfluss. Implementierung der autonomen Navigation (SLAM) mittels ROS. Integration und Sensorfusion von LiDAR und Tiefenkameras zur Hinderniserkennung.

Entwicklung eines Technologiedemonstrators für Industrie 4.0 Anwendungen und produktionstechnische Kommunikationsstandards (EtherCAT, Modbus TCP, MQTT). Integration in Smart Factory Kontext mittels Node-RED und Grafana.

Entwicklung eingebetteter Systeme und Aufbau eines Applikationslabors (Mikrocontroller, FPGA). Design und Entwicklung von Leiterplatten (PCB) für Mikrocontrollersysteme. Erarbeitung von internen Schulungsunterlagen und Prozessunterstützung.

Implementierung von M2M-Kommunikation über OPC UA. Konzeption und Implementierung von Mensch-Roboter-Kooperation (MRK). Integration von führerlosen Transportfahrzeugen (FTF) in den Material- und Datenfluss.

Industriepraktikum: Industrielle Fertigungsverfahren

Spezialisierungsfächer: Steuerungstechnik und Technologiemanagement