Marcus Vinícius Leal de Carvalho

Praktikum bei AUDI im Bereich ADAS mit Fokus auf die Entwicklung von Radar- und LIDAR-Systemen. Verantwortlich für die Extraktion, Visualisierung und Bewertung von Sensordaten aus der ECU (Electronic Control Unit). Durchführung von Analysen zur Sensorwahrnehmung und deren Beeinflussung durch externe Faktoren. Programmiertätigkeiten umfassten die Nutzung von Python, Pandas DataFrames und VBA zur Datenverarbeitung.

Studium mit Schwerpunkt auf Robotik und Automatisierung, mit besonderem Fokus auf autonome Navigationssysteme, Sensorintegration und die Entwicklung von Algorithmen für autonome Fahrzeuge. Intensive Arbeit mit ROS2 und Computer Vision-Techniken, die in landwirtschaftlichen Umgebungen angewendet werden.

Mein Masterstudium an der THI fokussierte sich auf die Evaluierung von ROS-basierten Plattformen für autonomes Fahren, mit Schwerpunkt auf der Analyse von Navigationsstacks wie Autoware und Apollo in Simulationsumgebungen. Während meiner Zeit an der THI belegte ich Kurse in Radar, ADAS und autonome Fahrassistenzsysteme und sammelte praktische Erfahrungen im CARISSMA-Institut.